[1] 大武美保子, 鏡好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允
"電場応答性高分子ゲルマニピュレータの先端位置制御"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 2M12, 2002.

[2] 大谷卓也, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允
"視覚情報の特徴学習による形状識別に関する研究"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 1A26, 2002.

[3] 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"エンドユーザ指向のヒューマノイドシミュレーション環境の設計 ‐Webブラウザプラグインによるプロトタイプの開発‐"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3C22, 2002.

[4] 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"視覚誘導行動ソフトウェア環境の構成法と市販ヒューマノイドHOAP-1での実現"
Ia>日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3C25, 2002.

[5] 加賀美聡, カフナー･ジェームズ, 西脇光一, 稲葉雅幸, 井上博允
"ヒューマノイドＨ７の足接地場所の2次元高速計画法"
Ia>日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 1C24, 2002.

[6] 加賀美聡, 西脇光一, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"ヒューマノイドＨ７による三次元視覚を用いた地形モデリング"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3C24, 2002.

[7] 木野泰之, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"物体操作データベースを用いた視覚主導型ヒューマノイド遠隔操作システム"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3C23, 2002.

[8] 佐藤大輔, 水内郁夫, 吉海智晃, 稲葉雅幸, 井上博允
"感覚情報を持つロボットによる人間の意図認識動作システム"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3G19, 2002.

[9] 下崎守朗, 國吉康夫
"記憶に基づいた時系列パターン予測を行うニューラル・ネットワークモデル"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3H15, 2002.

[10] 鈴木真介, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允
"時系列記憶に基づく視覚的注意の切り替え"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3H14, 2002.

[11] 鈴木義久, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"手先・足先位置の注視及びテクスチャマッチングによる人の型真似模倣に関する研究"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3G24, 2002.

[12] 瀬里彰信, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"人間型ロボットの視覚と触覚を用いたはしご昇段行動"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 1H17, 2002.

[13] 中井博之, 稲葉雅幸, 井上博允
"ロバスト性と可操作性評価に基づく変形ロボットの形状決定機能"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3H22, 2002.

[14] 深野亮, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允
"模倣学習を目的としたロボットハンドの開発"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3E23, 2002.

[15] 福本康隆, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允
"物体操作行為の文脈主導型認識と遂行"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3H12, 2002.

[16] 冬野明, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"拡張型モータ・センサモジュールを実現するインテリジェントコンタクト端子の設計"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 1M38, 2002.

[17] 星野瑠美子, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"パーソナルIT環境へロボットを導入するためのRoboxNetの設計と実装"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3F17, 2002.

[18] 水内郁夫, 吉海智晃, 佐藤大輔, 吉田成徳, 稲葉雅幸, 井上博允
"脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド腱太によるブランコ動作"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 1C38, 2002.

[19] 吉海智晃, 水内郁夫, 佐藤大輔, 吉田成徳, 稲葉雅幸, 井上博允
"ヒューマノイド腱太の模倣行動における随意・反射行動の統合"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 1C36, 2002.

[20] 吉田成徳, 水内郁夫, 吉海智晃, 佐藤大輔, 稲葉雅幸, 井上博允
"着目する感覚とその状態で記述されるノードから成る状態遷移行動ネットワーク"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3B24, 2002.

[21] 米倉将吾, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允
"情動を伴う知覚のカテゴリー化に関するモデル"
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, pp. 3H11, 2002.

[22] 加賀美聡, 西脇光一, カフナー･ジェームズ, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"三次元距離画像のRRT探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2P2-L05, 2002.

[23] 西脇光一, 加賀美聡, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允
"姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1P1-E05, 2002.

[24] 水内郁夫, 但馬竜介, 長嶋功一, 吉海智明, 佐藤大輔, 稲葉雅幸, 國吉康夫, 井上博允
"多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1P1-F02, 2002.

[25] 吉海智晃, 佐藤大輔, 但馬竜介, 水内郁夫, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允
"ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2P2-L06(1)-2P2-L06(2), 2002.

[26] 吉田成徳, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 國吉康夫, 井上博允
"脊椎構造を持つ人間型ロボットにおけるGAによる匍匐動作の自動獲得"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2P2-L04, 2002.

[27] 加賀美聡, 宮田なつき, 倉林準, 持丸正明, 江原義弘, 西脇光一, 井上博允
"ヒューマノイドロボットＨ７の歩行計測と人間の歩行との比較"
システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 181--182, 2002.

[28] 加賀美聡, カフナー･ジェームズ, 西脇光一, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
"ヒューマノイドロボットＨ７による視覚に基づくモーションプランニング"
第８回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 252--257, 2003.

[29] 西脇光一, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允
"ヒューマノイドのオンライン歩行制御システムと移動物体追従実験"
第８回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 355--360, 2003.