| [1] |
稲葉 雅幸 井上 博允 " 東京大学JSKにおけるヒューマノイド研究" |
| 第４回 JSME ロボメカ・シンポジア 講演論文集,no.98-70,pp. 38 -- 43,日本機械学会,1999. | |
| [2] |
加賀美 聡 近野 敦 陰山 竜介 椛澤 光隆 稲葉 雅幸 井上 博允 " 視触覚行動統合研究のための車輪移動上半身型ヒューマノイドＨ４の設計と開発" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 835--836, 1998. | |
| [3] |
加賀美 聡 岡田 慧 椛沢 光隆 近野 敦 稲葉 雅幸 井上 博允 " 脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォーム JROB-1" |
| 第3回ロボティクスシンポジア予稿集,pp. 145--150, 1998. | |
| [4] |
加賀美 聡 岡田 慧 稲葉 雅幸 井上 博允 " ロボット搭載用実時間視差画像生成システムの構成法" |
| 第4回ロボティクスシンポジア予稿集,pp. 177--182, 1999. | |
| [5] |
松本 吉央 池田 和徳 稲邑 哲也 稲葉 雅幸 井上 博允 " 全方位画像列に基づくナビゲーションの自律的移動による地図の獲得" |
| 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98予稿集,pp. 1BI3-2, 1998. | |
| [6] |
松本 吉央 坂井 克弘 池田 和徳 稲葉 雅幸 井上博允 " ビューベーストアプローチに基づく移動ロボットナビゲーション" |
| 第４回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 283--288, 1999. | |
| [7] |
金広 文男 服部 雄高 稲葉 雅幸 井上 博允 " 概略記述の適応化による人間型ロボットの運動獲得" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 829-830, 1998. | |
| [8] |
金広 文男 稲葉 雅幸 井上 博允 " 類人猿型ロボットにおける二足歩行への機能発達過程の研究" |
| 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98予稿集,pp. 1AII1-11, 1998. | |
| [9] |
金広 文男 田宮 幸春 稲葉 雅幸 井上 博允 " 人間型全身行動ロボットシステムの発展的構成法と移動行動の発達" |
| 第4回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 381--386, 1999. | |
| [10] |
長阪 憲一郎 近野 敦 西脇 光一 北川 知伸 杉原 知道 稲葉 雅幸 井上 博允 " ダイナミックヒューマノイドH5の開発" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 837--838, 1998. | |
| [11] |
長阪 憲一郎 稲葉 雅幸 井上 博允 " ヒューマノイドにおける人間規範型遺伝的動作獲得の研究" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 827--828, 1998. | |
| [12] |
稲邑 哲也 稲葉 雅幸 井上 博允 " 視覚情報と人間の操縦の観察に基づく移動ロボットの行動獲得" |
| 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98予稿集,pp. 2CII1-6, 1998. | |
| [13] |
稲邑 哲也 佐川 立昌 稲葉 雅幸 井上 博允 " 照明条件の変動下における人間の発見追従行動のための実時間視覚処理" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 1039--1040, 1998. | |
| [14] |
小屋迫 光太郎 金広 文男 水内 郁夫 稲葉 雅幸 井上 博允 " 脊椎構造をもつ人間型ロボットシステムの開発" |
| 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98予稿集,pp. 1CI1-6, 1998. | |
| [15] |
水内 郁夫 松木 健 加賀美 聡 稲葉 雅幸 井上 博允 " 可変な柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボットへの取り組み" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 825--826, September 1998. | |
| [16] |
星野 由紀子 鈴木 保匡 山本 英子 廣川 憲隆 稲葉 雅幸 井上 博允 " 日常生活での視聴触覚対話行動研究のための卓上全身型ロボットの開発" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.5--6,1998. | |
| [17] |
香山 健太郎 稲邑 哲也 加賀美 聡 稲葉 雅幸 井上 博允 " 移動行動体における視覚記憶に基づいた予測環境と実環境の差異の検出" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 1517--1518, 1998. | |
| [18] |
岡田 慧 加賀美 聡 稲葉 雅幸 井上 博允 " 色領域分割と両眼ステレオの統合による脚型ロボットの三次元障害物回避" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 1505-1506, 1998. | |
| [19] |
岡田 慧 加賀美 聡 稲葉 雅幸 井上 博允 " 再帰相関法とマルチメディア命令による高速オプティカルフロー計算法" |
| 情報処理学会 第115回コンピュータビジョンとイ メ ー ジ メ デ ィ ア研究会,pp. 127--132, 1999. | |
| [20] |
岡田 慧 加賀美 聡 椛沢 光隆 近野 敦 稲葉 雅幸 井上 博允 " 両眼ステレオと色領域分割に基づく4脚ロボットの移動行動" |
| 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98予稿集,pp. 1CI3-6, 1998. | |
| [21] |
宮本 正城 星野 由紀子 稲葉 雅幸 井上 博允 " 卓上全身型ロボットでの視覚に基づく人の発見と挨拶行動の実現" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 3--4, 1998. | |
| [22] |
松木 健 水内 郁夫 加賀美 聡 稲葉 雅幸 井上 博允 " 脊椎構造を持つ四脚ロボットとそのシミュレーション環境" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 85--86, September 1998. | |
| [23] |
陰山 竜介 加賀美 聡 稲葉 雅幸 井上 博允 " 導電性ゲルを用いたロボット用柔軟触覚センサの開発と応用" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 873--874, 1998. | |
| [24] |
陰山 竜介 長嶋 功一 近野 敦 稲葉 雅幸 井上 博允 " ロボット表面多値接触センサの開発と応用" |
| 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98予稿集,pp. 1CI1-2, 1998. | |
| [25] |
西脇 光一 長阪 憲一郎 稲葉 雅幸 井上 博允 " ヒューマノイドH5におけるダイナミック動作構築のための動力学シミュレーション環境" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 839--840, 1998. | |
| [26] |
小川原 光一 二井 信行 金広 文男 稲葉 雅幸 井上 博允 " 柔軟皮膚埋め込み型触圧センサを用いた人間型ロボットの着座動作" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 1361--1362, 1998. | |
| [27] |
大武 美保子 稲葉 雅幸 井上 博允 " もぐら規範型メカトロニック感覚行動体プロトタイプの開発" |
| 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98予稿集,pp. 1CI1-1, 1998. | |
| [28] |
垣内 洋平 金広 文男 稲葉 雅幸 井上 博允 " 移動支援ツールを用いる人間型ロボットの行動" |
| 第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 1355 -- 1356, 1998. | |
| [29] |
宅間 信介 八重樫 剛史 近野 敦 稲葉 雅幸 井上 博允 " ネットワーク対応人間型ポータブルロボットの開発" |
| 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98予稿集,pp. , 1998. | |