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[1] Hiroyuki Okamura, Hirochika Inoue:
Micro-mechatronics and Soft-mechanics in JSPS Research for the Future Program,
Journal of Robotics Society of Japan, Vol.18, No.8, pp.1056--1060, 2000.
[2] M.Inaba, S. Kagami, F. Kanehiro, Y. Hoshino, H. Inoue:
A Platform for Robotics Research Based on the Remote-Brained Robot Approach,
The International Journal of Robotics Research, Vol.19, No.10, pp.933--954, 2000.
[3] Kei Okada, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Onbody Realtime Disparity Image and Flow Generation System based on Highspeed Correspondence Matching using PC,
Journal of Robotics Society of Japan, Vol.18, No.6, pp.896--901, 2000.
[4] Koichi Ogawara, Fumio Kanehiro, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Distributed Robot Integration Based on Mobile Agent Architecture that Aims Supporting a Specific User Continuously on the Network Environment,
Journal of Robotics Society of Japan, Vol.18, No.7, pp.132--137, 2000.
[5] Fumio Kanehiro, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Software System Architecture for Developmental Realization of Humanoid Robots,
Computer Software, Vol.17, No.6, pp.52-56, 2000.
[6] Masayuki Inaba:
Robot Evolution: From Walking to Jumping,
Journal of Biomechanics Research, Vol.4, No.1, pp.71--81, 2000.

[7] H.Inoue:
Towards Soft Mechatronic Artifacts,
Intellogent Autonomous System 6, 2000.
[8] S. Kagami, K. Okada, T. Aoyama, M. Inaba, H. Inoue:
Follow and Avoid a Walking Human Being using Real-time 3D Depth Flow Generation,
in Intelligent Autonomous Systems 6, E.Pagello et al.(Eds), pp.257--264, IOS Press, ISBN 1 58603 078 7, 2000.
[9] Yukiko HOSHINO, Fumio KANEHIRO, Takafumi FUKUSIMA, Yutaka HATTORI, Hiroki HAYASHI, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Development and implementation of full-body robot with multiple sensing systems for interactively teaching simple tasks,
in International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), pp.241--248, 2000.
[10] Mihoko OTAKE, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
"Behavior of a Mollusk-Type Robot Made of Electro-Active Polymer Gel,
in Intelligent Autonomous Systems 6 E.Pagello et al.(Eds), pp.686--691, 2000.

[11] S. KAGAMI, K. OKADA, M. INABA, H. INOUE:
Design and Implementation of Onbody Real-time Depthmap Generation System,
in Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'00), pp.1441--1446, 2000.
[12] Mihoko OTAKE, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Kinematics of Gel Robots made of Electro-Active Polymer PAMPS Gel,
in Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.488--493, 2000.

[13] T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue:
User Adaptation of Human-Robot Interaction Model based on Bayesian Network and Introspection of Interaction Experience,
in Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'00), pp.2139--2144, 2000.
[14] J.J.Kuffner, S.Kagami, M.Inaba, H.Inoue:
Graphical Simulation and High-Level Control of Humanoid Robots,
in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'00), Vol.3, pp.1943--1948, 2000.
[15] Y.Matsumoto, K.Ikeda, M.Inaba, H.Inoue:
Exploration and Navigation in Corridor Environment Based on Omni-View Sequence,
in Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2000), pp.1505-1510, 2000.
[16] Y.Matsumoto, M.Inaba, H.Inoue:
View-Based Approach to Robot Navigation,
in Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2000), pp.1702-1508, 2000.
[17] Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
User Adaptation of Human-Robot Interaction Model based on Bayesian Network and Introspection of Interaction Experience,
in In the Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.2139--2144, 2000.
[18] K. NISHIWAKI, T. SUGIHARA, S. KAGAMI, F. KANEHIRO, M. INABA, H. INOUE:
Design and Development of Research Platform for Perception-Action Integration in Humanoid Robot : H6,
in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'00), Vol.3, pp.1559--1564, 2000.
[19] R.Sagawa, K.Okada, S.Kagami, M.Inaba, H.Inoue:
Incremental Mesh Modeling and Hierarchical Object Recognition using Multiple Range Images,
in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'00), Vol.1, pp.88--95, 2000.

[20] Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Integration Model of Learning Mechanism and Dialogue Strategy based on Stochastic Experience Representation using Bayesian Network,
in In Proc. of the Int'l Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2000), pp.247--252, 2000.
[21] Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
{Integration Model of Learning Mechanism and Dialogue Strategy,
in In Proc. of the Int'l Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2000), pp.247--252, 2000.

[22] S. Kagami, K. Okada, M. Inaba, H. Inoue:
Realtime 3D Depth Flow Generation and its Application to Track to Walking Human Being,
in Proc. of 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR2000), Vol.4, pp.197--200, 2000.

[23] S. KAGAMI, K. NISHIWAKI, T. KITAGAWA, T. SUGIHARA, M. INABA, H. INOUE:
A Fast Generation Method of a Dynamically Stable Humanoid Robot Trajectory with Enhanced ZMP Constraint,
in Proc. of IEEE International Conference on Humanoid Robotics (Humanoid2000), Vol., , 2000.
[24] J.J.Kuffner, S.Kagami, M.Inaba, H.Inoue:
Dynamically-stable Motion Planning for Humanoid Robots,
in Proc. of IEEE Int. Conf. on Humanoid Robotics (Humanoid2000): First RAS/IEEE Int. Conf. on Humanoid Robots, 2000.
[25] J.J.Kuffner, S.Kagami, M.Inaba, H.Inoue:
2000,
in Proc. of 1st Int. Conf. on Humanoid Robotics (Humanoids'00), pp.39,
[26] F. Kanehiro, M. Inaba, H. Inoue, S. Hirai:
Developmental Realization of Whole-Body Humanoid Behaviors Based on StateNet Architecture Containing Error Recovery Functions,
in Proc. of International Conference on Humanoids 2000, , 2000.
[27] Yoshihiko Nakamura, Hirohisa Hirukawa, Katsu Yamane, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi, Kazuo Tanie, Masakatsu G. Fujie, Atsuo Takanishi, Kiyoshi Fujiwara, Fumio Kanehiro, Takashi Suehiro, Nobuyuki Kita, Yasuyo Kita, Shigeoki Hirai, Fumio Nagashima, Yuichi Murase, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
V-HRP: Virtual Humanoid Robot Platform,
in Proc. of International Conference on Humanoids 2000, --, 2000.

[28] S. KAGAMI, K. NISHIWAKI, J. J. KUFFNER, T. SUGIHARA, M. INABA, H. INOUE:
Design and Implementation of Humanoid H6 and its Application to Remote Operation,
in Proc. of 7th International Symposium on Exprimental Robotics(to appear), 2000.
[29] S. KAGAMI, K. NISHIWAKI, J. J. KUFFNER, T. SUGIHARA, M. INABA, H. INOUE:
Design,Implementation, and Remote Operation of the Humanoid H6,
in ISER 2000 International Symbosium on Experimental Robotics, pp.41-50, 2000.

[30] S.Kagami, F.Kanehiro, Y.Tamiya, M.Inaba, H.Inoue:
AutoBalancer : An Online Dynamic Balance Compensation Scheme for Humanoid Robots,
in Proc. of 4th Int. Workshop on Algorithmic Foundations on Robotics (WAFR'00), SA-79--SA-89, 2000.

[31] Mihoko OTAKE, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Development of Electric Environment to control Mollusk-Shaped Gel Robots made of Electro-Active Polymer PAMPS Gel,
in Proceedings of SPIE Vol.3987, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), ed. Y. Bar-Cohen, pp.321--330, 2000.

[32] 加賀美 聡, カフナー ジェームズ, 西脇 光一, 杉原 知道, 道方 孝志, 青山 拓磨, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイドロボットの遠隔操作インターフェースの研究,
in 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.1--6, 2001.
[33] "J. J. KUFFNER, K. NISHIWAKI, S. KAGAMI, M. INABA :
Footstep Planning Among Obstacles for Biped Robots,
in 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.7--12, 2001.
[34] 星野 由紀子, 福島 崇文, 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
全身行動ロボットにおける視聴触覚を通した対話による行動獲得システム,
in 第6回ロボティクスシンポジア, pp.205--210, 2001.
[35] 岡田 慧 , 冬野 明, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
実時間プレーンセグメントファインダの研究,
in 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.51--56, 2001.
[36] 西脇 光一, 村上 好文, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人間型ロボットの床反力計測のための並列支持機構を持つ6軸力センサ,
in 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.131--136, 2001.
[37] 西脇 光一, 村上 好文, 杉原 知道, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
つま先自由度を活用した人間型ロボットの歩行・全身運動能力拡大,
in 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.113--118, 2001.
[38] {但馬 竜介, 加賀美 聡, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸:
Angle sensing element for spherical joint using magnetic coils,
in 第6回 ロボティクスシンポジア 予稿集, 137 -- 142, 2001.

[39] 稲葉, 星野, 岡田, 井上:
全身行動ロボットにおける模倣行動と状況記述プログラミングの発展形,
in SI2000講演論文集, pp.171--172, 2000.
[40] 國吉 康夫:
人間の模倣能力のモデル化に向けて,
in SI2000講演論文集, pp.165--166, 2000.
[41] 星野由紀子, 福島崇文, 金広文男, 稲葉雅幸, 井上博允:
全身行動ロボットにおける視聴触覚を通した対話による日常生活対応行動の獲得システム,
in SI2000講演論文集, pp.173--174, 2000.

[42] 境 克司, 村瀬 有一, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
HRP仮想プラットフォーム検証用ハードウェアモデル,
第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.571--572, 2000.
[43] 中村 仁彦, 比留川 博久, 井上 博允:
HRP仮想プラットフォームの概要,
第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.573--574, 2000.
[44] 金広, 稲葉, 井上:
小型から等身大ヒューマノイドまで応用可能な発展的ソフトウェア環境構成法,
日本ロボット学会第18回学術講演会予稿集, pp.347-348, 2000.
[45] 金広, 稲葉, 井上:
プラグインアーキテクチャに基づく発展的ソフトウェア環境の実装,
日本ロボット学会第18回学術講演会予稿集, pp.1237-1238, 2000.
[46] 金広, 稲葉, 井上:
ボディモデルコンパイラを用いたランタイムシステム生成,
日本ロボット学会第18回学術講演会予稿集, pp.349-350, 2000.
[47] 加賀美 聡, 椛澤 光隆, 岡田 慧, 但馬 竜介, 西脇 光一, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
RT-Linux を用いた PC ベースのロボットシステム構成法,
in 第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.745--746, 2000.
[48] 加賀美 聡, 岡田 慧, 西脇 光一, 杉原 知道 , 稲葉 雅幸, 井上 博允:
プレーンセグメントファインダによるヒューマノイドロボットの行動−感覚行動統合全身型ヒューマノイド H6 での実現−,
in 第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1471--1472, 2000.
[49] 加賀美 聡, ジェームズ・カフナー, 西脇 光一, 杉原 知道 , 道方 孝志, 青山 拓磨, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイドロボットのネットワーク操作用インターフェース−感覚行動統合全身型ヒューマノイド H6 での実現−,
in 第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.595--596, 2000.
[50] J.J.Kuffner, S.Kagami, M.Inaba, H.Inoue:
Dynamically-stable Motion Planning for Humanoid Robots -感覚行動統合全身型ヒューマノイドH6での実現-,
in 第18回日本ロボット学会 第18回学術講演会, 2P11,745-746, 2000.
[51] J.J.Kuffner, K.Nishiwaki, S.Kagami, M.Inaba, H.Inoue:
Fast Manipulation Path Planning for Humanoid Robots,
in Proc. 18th Annual Conf. of Robotics Society of Japan (RSJ'00), pp.915-916, 2000.
[52] Ikuo Mizuuchi, Akito Hara, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Tendon-driven torso control for a whole-body agent which has multi-DOF spine.,
in 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp.1459--1460, 2000.
[53] 星野 由紀子, 金広 文男, 福島 崇文, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
BeNet/CORBAによる感覚系初期処理システムのネットワーク分散実装,
in 日本ロボット学会 第18回学術講演会, pp.1233--1234, 2000.
[54] 西脇 光一, 杉原 知道 , 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
素軌道の合成・接続によるヒューマノイドの目標歩行のオンライン生成-- 感覚行動統合全身型ヒューマノイド H6 での実現 --,
in 第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1473--1474, 2000.
[55] 西脇 光一, 北川 知伸, 杉原 知道, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ZMP導出の線形・非干渉化、離散化によるヒューマノイドの動力学安定軌道の高速生成 -- 感覚行動統合全身型ヒューマノイド H6 での実現 --,
in 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.721--722, 2000.
[56] 岡田 慧, 冬野 明, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
プレーンセグメントファインダ:ハフ変換を用いた実時間平面検出器,
in 第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.775--776, 2000.
[57] 岡田 慧, 金広 文男, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
卓上ヒューマノイドによる視覚誘導型全身行動の研究システム,
in 第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.591--592, 2000.
[58] 岡田 慧, 青山 拓磨, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
三次元距離フローとポテンシャル場を用いた人間の移動する環境での移動ロボットの行動,
in 第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.771--772, 2000.
[59] Mihoko OTAKE, Yoshiharu KAGAMI, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Starfish-Shaped Gel Robot that Flip Over,
in {Proceedings of 18th Annual Conference on Robotics, pp.1435--1436, 2000.
[60] Mihoko OTAKE, Kohei ISHIKAWA, Yoshiharu KAGAMI, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Shape Design of Mollusk Type Gel Robot,
in {Proceedings of 18th Annual Conference on Robotics, pp.1437--1438, 2000.
[61] Mitsutaka KABASAWA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
{Tendon-Driven Quadruped Robot with Joints which are driven,
in 第18回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.209--210, 2000.
[62] Tomomichi SUGIHARA, Koichi NISHIWAKI, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Development of ``Z-DYNAFORM'' --- library for dynamics analysis of rigid multibody,
in Proceedings of 18th Annual Conference on Robotics Society of Japan, pp.1189--1190, 2000.
[65] Hiroyuki NAKAI, Yukiko HOSHINO, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Environmental Adaptive Actions of a Robot with Softening Deformable legs,
in Proceedings of 18th Annual Conference on Robotics Society of Japan, pp.1433--1434, 2000.
[66] 吉海 智晃, 但馬 竜介 , 加賀美 聡, 篠田 裕之, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
テンソルセル触覚センサによる滑り検知と把持動作への応用,
in 第18回ロボット学会学術講演会RSJ2000予稿集, pp.67-68, 2000.
[67] 川島 到 , 星野 由紀子 , 稲葉 雅幸 , 井上 博允:
多関節型ロボットの多様な形態に対応する構造可変型操作デバイスの研究,
in 第18回ロボット学会学術講演会RSJ2000予稿集, pp.121--122, 2000.

[68] J.J.Kuffner, , M.Inaba, H.Inoue:
Automating Object Manipulation Tasks for Humanoid Robots (人間型ロボットの物体操作のためのパスプランニング法,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P2-79-105, 2000.
[69] Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
タスク達成の確信度に基づくユーザへの質問確認行動の生成,
in ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 講演論文集,2000, 2A1-76-112, 2000.
[70] Kentaro KAYAMA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
{Realization of Task Switch without Initial Information,
in {Proceedings of the 2000 JSME Conference on Robotics and, pp.1071--1072, 2000.
[71] 星野 由紀子, 服部 雄高, 林 宏樹, 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
身体に直接働きかけて指示・教示を行うための視聴触覚を持つ全身型ロボットの開発,
in "日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論, 1A1-77-106, 2000.
[72] 西脇 光一, 杉原 知道, 加賀美 聡, 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P2-79-110, 2000.
[73] Ryosuke KAGEYAMA, Koichi NAGASHIMA, Hiroaki YAMAGUCHI Satoshi KAGAMI, and Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
3-Axis Angle Sensor using Magnetic Coils,
in ROBOMECH '00, 2A1-54-068, 2000.
[74] Mihoko OTAKE, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Modeling of Electro-Active Polymer Gel as Multi Link Mechanism,
in JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-47-082, 2000.
[75] Mihoko OTAKE, Kohei ISHIKASA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Modeling of Electro-Active Polymer Gel as Multi Link Mechanism,
in JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-61-092, 2000.
[76] 宅間 信介, 中 健, 星野 由紀子, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ポータブルネットワークロボットの開発とそれを用いた遠隔対話システム,
in "日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論, 2P1-35-047, 2000.
[77] 二井信行, 安田隆, 稲葉雅幸, 下山勲, 井上博允:
柔軟素材に埋め込み可能なプレーナインダクタ触覚センサ,
in "日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論, 1A1-69-095, 2000.
[78] 佐川 立昌, 岡田 慧, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"複数の距離画像からの表面形状モデリングとその階層的なマッチングによる,
in "日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論, 1P1-68-100, 2000.


[79] J. J. Kuffner, S. KAGAMI, M. INABA, H. INOUE:
Dynamically-stable Motion Planning for Humanoid Robots,
Best Paper Awards, ICHR2000, 2000.9.7.