東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] J. J. Kuffner, S. KAGAMI, M. INABA, H. INOUE:
Dynamically-stable Motion Planning for Humanoid Robots,
Best Paper Awards, ICHR2000, 2000.9.7.