東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


HOME JSKとは? メンバー紹介 研究プロジェクト 発表論文 研究プラットホーム リンク

Go to English page.
[1] 岡村 弘之, 井上 博允:
未来開拓学術研究--マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス,
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.8, pp.1056--1060, 2000.
[2] M.Inaba, S. Kagami, F. Kanehiro, Y. Hoshino, H. Inoue:
A Platform for Robotics Research Based on the Remote-Brained Robot Approach,
The International Journal of Robotics Research, Vol.19, No.10, pp.933--954, 2000.
[3] 岡田 慧, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
PCによる高速対応点探索に基づくロボット搭載可能な実時間視差画像・フロー生成法と実現,
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.6, pp.896--901, 2000.
[4] 小川原 光一, 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ネットワーク環境におけるモバイルエージェント機構に基づいて個人の継続的な支援を目指した分散ロボット統合法,
日本ロボット学会学会誌, Vol.18, No.7, pp.132--137, 2000.
[5] 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人間型ロボットの発展的実現のためのソフトウェアシステム構成法,
コンピュータソフトウェア, Vol.17, No.6, pp.52-56, 2000.
[6] 稲葉 雅幸:
ロボットの進化:歩行からジャンプへ,
バイオメカニクス研究, Vol.4, No.1, pp.71--81, 2000.