東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] カフナー・ジェームズ,西脇光一,加賀美聡,國吉康夫,稲葉雅幸,井上博允:
人間型ロボットの効率的な脚リンクの干渉検出法,
第19 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.927--928, 2001.
[2] 加賀美聡,西脇光一,國吉康夫,稲葉雅幸,井上博允:
RT-Linux を用いたヒューマノイドロボットH7の知能ソフトウエアシステム構成法 ,
第19 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.1105--1106, 2001.
[3] 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 長嶋 功一, 但馬 竜介, 吉海 智晃, 國吉 康夫, 井上 博允:
全身型ヒューマノイドの多自由度柔軟脊椎構造の設計と制御 --- 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」 (その2) ---,
in 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.777--778, 2001.
[4] 西脇 光一, 加賀美 聡, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
目標ZMP追従軌道高速生成法に基づくヒューマノイドのオンライン歩行動作生成,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.985--986, 2001.
[5] 但馬 竜介, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 長嶋 功一, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
球面ジョイントを用いたヒューマノイドの四肢構造 --- 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」 (その3) ---,
in 第19回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.779--780, 2001.
[6] 大武 美保子, 鏡 好晴, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
軟体動物状ゲルロボットの能動−受動変形モデリング,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.624-625, 2001.
[7] 中井 博之, 岡田 慧, 佐藤 大輔, 堺 大輔, 木野 泰之, 水内 郁夫, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
関節のソフトウェアサーボが可能な第三世代リモートブレインロボットの開発,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.785-786, 2001.
[9] 道方 孝志, 西脇 光一, 加賀美 聡, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人間型ロボットの遠隔操作支援のための三次元視覚を用いたリーチング動作生成,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.993-994, 2001.
[10] 村上 好文, 西脇 光一, 加賀美 聡, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
並列支持機構を持つ人間型ロボット用6軸力センサの非干渉化構造の研究,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.103-104, 2001.
[11] 堺 大輔, 岡田 慧, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
曲面ミラーを用いた広視野角ステレオビューワの設計と開発,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.1285-1286, 2001.
[12] 萬 恭明, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視覚・運動融合学習に基づく腕動作の原始模倣モデル,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.403-404, 2001.
[13] 佐藤 大輔, 星野 由紀子, 稲葉 雅幸, 國吉 康夫, 井上 博允:
動作実行中の身体補助による人間型ロボットの動作学習,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.433-434, 2001.
[14] 冬野 明, 岡田 慧, 西脇 光一, 加賀美 聡, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
高速三次元平面検出法を用いた床面の認識に基づくヒューマノイドの自律移動の実現,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.749-750, 2001.
[15] 瀬里 彰信, 岡田 慧, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
遠隔操作可能な車輪型移動ロボットをブレインとした小型ヒューマノイドシステムの開発,
第19回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.999-1000, 2001.

[17] 加賀美聡, 岡田慧, 西脇光一, カフナージェームズ, 稲葉雅幸, 井上博允:
人間型ロボットの三次元視覚に基づく低レベル自律行動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 講演論文集, 2A1-N10, 2001.
[18] カフナー・ジェームズ, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允:
高次元経路探索アルゴリズムの性能評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01 講演論文集, 2P2-H7, 2001.
[19] 堺 大輔, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイドロボットのウェアラブル遠隔操作システム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01 講演論文集, , 2001.

[20] 加賀美聡,岡田慧,西脇光一,カフナー・ジェームズ,國吉康夫,稲葉雅幸,井上 博允:
ヒューマノイドロボットH7 の三次元視覚にもとづく行動生成,
, 2001.

[21] 但馬 竜介, 加賀美 聡, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
複数の磁気コイルを用いた球面ジョイント3軸角度計測センサ,
in 第6回 ロボティクスシンポジア 予稿集, 137 -- 142, 2001.

[22] 西脇 光一, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
全身型ヒューマノイド「H7」の開発と歩行システムの実装,
平成13年電気学会電子・情報・システム部門大会予稿集, II-93--96, 2001.