東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] J. Kuffner, K. Nishiwaki, S. Kagami, M. Inaba, H. Inoue:
Motion Planning for Humanoid Robots Under Obstacle and Dynamic Balance Constraints,
Finalist for Best Conference Paper Award, ICRA2001, 2001.4.