| [1] |
大武美保子, 鏡 好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 電場応答性高分子ゲルマニピュレータの先端位置制御, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2M12, 2002. |
| [2] |
大谷 卓也, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 視覚情報の特徴学習による形状識別に関する研究, |
| in 第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A26, 2002. |
| [3] |
岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允: エンドユーザ指向のヒューマノイドシミュレーション環境の設計とWebブラウザプラグインによるプロトタイプの実現, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C22, 2002. |
| [4] |
岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允: 視覚誘導行動ソフトウェア環境の構成法と市販ヒューマノイドHOAP-1での実現, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C25, 2002. |
| [5] |
加賀美 聡, KUFFNER JAMES, 西脇 光一, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ヒューマノイドＨ７の足接地場所の2次元高速計画法, |
| in 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会, 1C24, 2002. |
| [6] |
加賀美 聡, 西脇 光一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ヒューマノイドＨ７による三次元視覚を用いた地形モデリング, |
| in 日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会, 3C24, 2002. |
| [7] |
木野 泰之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 物体操作データベースを用いた視覚主導型ヒューマノイド遠隔操縦システム, |
| in 第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C23, 2002. |
| [8] |
佐藤 大輔, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 感覚情報を持つロボットによる人間の意図認識動作システム, |
| in 第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G19, 2002. |
| [9] |
下崎 守朗, 國吉 康夫: 記憶に基づいた時系列パターン予測を行うニューラル・ネットワークモデル, |
| in 第20回日本ロボット学会学術講演会概要集, pp.192--195, 2002. |
| [10] |
鈴木真介, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 時系列記憶に基づく視覚的注意の切り替え, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H14, 2002. |
| [11] |
鈴木 義久, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上博允: 人体構造モデルに基づく手先・足先位置の注視及びテクスチャマッチングによる人の型真似模倣に関する研究, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G24, 2002. |
| [12] |
瀬里彰信, 岡田 慧, 稲葉雅幸, 井上博允: 人間型ロボットの視覚と触覚を用いたはしご昇段行動, |
| in 第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H17, 2002. |
| [13] |
Hiroyuki NAKAI, Masayuki INABA, Hirochika INOUE: ロバスト性と可操作性評価に基づく変形ロボットの形状決定機能, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H22, 2002. |
| [14] |
深野亮, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 模倣学習を目的としたロボットハンドの開発, |
| in 第20 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E23, 2002. |
| [15] |
福本康隆, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 物体操作行為の文脈主導型認識と遂行, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H12, 2002. |
| [16] |
冬野明, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允: 拡張型モータ・センサモジュールを実現するインテリジェントコンタクト端子の設計, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1M38, 2002. |
| [17] |
星野瑠美子, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允: パーソナルIT環境へロボットを導入するためのRoboxNetの設計と実装, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3f17, 2002. |
| [18] |
水内 郁夫, 吉海 智晃, 佐藤 大輔, 吉田 成徳, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド腱太によるブランコ動作, |
| in 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 1C38, 2002. |
| [19] |
吉海智晃, 水内郁夫, 佐藤 大輔, 吉田 成徳, 稲葉 雅幸, 井上博允: ヒューマノイド腱太の模倣行動における随意・反射行動の統合, |
| in 第20 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C36, 2002. |
| [20] |
吉田成徳, 水内郁夫, 吉海智晃, 佐藤大輔, 稲葉雅幸, 井上博允.: 着目する感覚とその状態で記述されるノードから成る状態遷移行動ネットワーク , |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B24, 2002. |
| [21] |
米倉将吾, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 情動を伴う知覚のカテゴリー化に関するモデル, |
| in 第２０ 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H11, 2002. |
| [22] |
加賀美聡, 西脇光一, カフナージェームズ, 岡田慧, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 三次元距離画像のRRT探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集, 2P2-L05, 2002. |
| [23] |
西脇光一, 加賀美聡, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集, 1P1-E05, 2002. |
| [24] |
水内 郁夫, 但馬 竜介, 長嶋 功一, 吉海 智明, 佐藤 大輔, 稲葉 雅幸, 國吉 康夫, 井上 博允: 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 1P1-F02, 2002. |
| [25] |
吉海 智晃, 佐藤 大輔, 但馬 竜介, 水内 郁夫, ,國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集, 2P2-L06(1)-2P2-L06(2), 2002. |
| [26] |
吉田成徳, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 國吉康夫, 井上博允: 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおけるGAによる匍匐動作の自動獲得 , |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 2P2-L04, 2002. |
| [27] |
加賀美 聡, 宮田 なつき, 倉林 準, 持丸 正明, 江原 義弘, 西脇 光一, 井上 博允: ヒューマノイドロボットＨ７の歩行計測と人間の歩行との比較, |
| in 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.181--182, 2002. |
| [28] |
西脇光一, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允: ヒューマノイドのオンライン歩行制御システムと移動物体追従実験, |
| in 第８回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.355--360, 2003. |
| [29] |
加賀美聡, カフナー ジェームズ, 西脇 光一, 岡田 慧, 稲葉雅幸, 井上博允: ヒューマノイドロボットＨ７による視覚に基づくモーションプランニング, |
| in 第８回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.252--257, 2003. |
