東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] I. Mizuuchi, T. Yoshikai, D. Sato, S. Yoshida, M. Inaba, H. Inoue:
Behavior Developing Environment for the Large-DOF Muscle-Driven Humanoid Equipped with Numerous Sensors,
Finalist for Best Conference Paper Award, ICRA2003, 2003.10.16.
[2] K. Nishiwaki, S. Kagawami, Y. Kuniyoshi, M. Inaba, H. Inoue:
Online Generation of Humanoid Walking Motion based on a Fast Generation Method of Motion Pattern that Follows Desired ZMP,
Nomination Finalist for Nakamura Prize for IROS2002 Best Paper, 2003.10.29.