[1] |
Ikuo Mizuuchi; Shigenori Yoshida; Masayuki Inaba; Hirochika Inoue: The development and control of a flexible-spine for a human-form robot, |
Best Paper Award of Advanced Robotics, 2004.9.16. |
[2] |
小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドの身体誘導行動のためのインタラクティブ動力学シミュレーションシステム, |
SI2004 ベストセッション講演賞, 2004.12.19. |