| [1] |
稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也: ヒューマノイドロボットのシステム実現 - ロボットシステム記述言語 EusLispによる実装, |
| コンピュータソフトウェア, Vol.23, No.2, pp.45--61, 2006. |
| [2] |
岡田 慧, 花井 亮, 神崎 秀, 稲葉 雅幸, 湯淺 太一: ヒューマノイド行動ソフトウェア基盤におけるマルチスレッドLispへの実時間GC機能の導入, |
| コンピュータソフトウェア, Vol.23, No.2, pp.168--174, 2006. |
| [3] |
Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System, |
| Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.21, No., pp.239--248, 2006. |
| [4] |
Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yoshinao Sodeyama, Yuto Nakanishi, Akihiko Miyadera, Taichi Yamamoto, Tuomas Niemelä, Marika Hayashi, Junichi Urata, Yuta Namiki, Tamaki Nishino, Masayuki Inaba : Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro, |
| in Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.82--87, 2006. |
| [5] |
Fabien Gravot, Atsushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba: Cooking for humanoid robot, a task that needs symbolic and geometric reasonings., |
| in Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.462--467, 2006. |
| [6] |
Kei Okada, Marika Hayashi, Masayuki Inaba: Development of Waterproof Glove for Humanoid Robots in Daily Environment Tasks, |
| in Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4419--4421, 2006. |
| [7] |
Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Humanoid's Imitation Behavior with Reflexes by Parallel Evaluating Monitors, |
| in Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4440--4442, 2006. |
| [8] |
Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Akihiko Miyadera, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba: A Three-Dimensional Angle Sensor for a Spherical Joint Using a Micro Camera, |
| in Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4428--4430, 2006. |
| [9] |
Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Masayuki Inaba: Situation Recognition and Behavior Induction based on Geometric Symbol Representation of Multimodal Sensorimotor Patterns, |
| in Proceedings of The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5147--5152, 2006. |
| [10] |
Kei Okada, Masayuki Inaba: A Hybrid Approach to Practical Self Collision Detection System of Humanoid Robot, |
| in Proceedings of The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3952--3957, 2006. |
| [11] |
Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Yuichi Sagawa, Toshiyuki Ichino, Kenji Sato, Masayuki Inaba : Vision based behavior verification system of humanoid robot for daily environment tasks , |
| in 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), pp.7--12, 2006. |
| [12] |
Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba: Gesture Recognition for Humanoids using Proto-symbol Space, |
| in 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), pp.76--81, 2006. |
| [13] |
Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Yuta Namiki, Tomoaki Yoshikai, Yoshinao Sodeyama, Tamaki Nishino, Junichi Urata, Masayuki Inaba: Realization of Standing of the Musculoskeletal Humanoid Kotaro by Reinforcing Muscles, |
| in 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), pp.176--181, 2006. |
| [14] |
水内 郁夫, 吉海 智晃, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 並木 勇太, 西野 環, 浦田 順一, 宮寺 明彦, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイド研究の展望, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 1A1-E04, 2006. |
| [15] |
岡田 慧, 小島 光晴, 佐川 裕一, 市野 利幸, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる日常道具利用行動の実現のための環境モデルに基づく注視と計画, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D23, 2006. |
| [16] |
藤本 純也, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: カメラと光源を搭載したハンドを持つヒューマノイドにおける把握戦略, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 1A1-B38, 2006. |
| [17] |
保呂 毅, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 視体積交差法を用いた実時間ポインティングジェスチャ認識, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 1P1-D13, 2006. |
| [18] |
石坂唯, 林摩梨花, 神崎秀, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 1P1-E05, 2006. |
| [19] |
市野 利幸, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 水周り物体の静的環境モデルを利用した動的な水の変化を視覚認識するヒューマノイド, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D17, 2006. |
| [20] |
佐川 裕一, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドにおける道具操作の認識と模倣行動の実現に関する研究, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D22, 2006. |
| [21] |
得津 覚, 杉山 悠, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる物音認識と動作計画の統合による日常生活支援行動の実現, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D24, 2006. |
| [22] |
小島 光晴, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドの見回し行動による部屋環境のテクスチャーモデリング, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D25, 2006. |
| [23] |
佐藤 顕治, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 視覚による紐状物体認識に基づくヒューマノイドの生活支援行動, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D26, 2006. |
| [24] |
小島 光晴, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 手渡された回転対称物体を観察して見かけモデルを作るヒューマノイド, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D27, 2006. |
| [25] |
水内 郁夫, 吉海 智晃, 西野 環, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 並木 勇太, 稲葉 雅幸: 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D28, 2006. |
| [26] |
並木 勇太, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D35, 2006. |
| [27] |
西野 環, 袖山 慶直, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D36, 2006. |
| [28] |
中西 雄飛, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 西野 環, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D37, 2006. |
| [29] |
袖山 慶直, 西野 環, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D38, 2006. |
| [30] |
安達 隆介, 神崎 秀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドの環境接触型脚腕協調動作における負荷分散規範に基づく動作修正法, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-D39, 2006. |
| [31] |
吉海 智晃, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの自転車漕ぎにおける筋負荷の評価に基づいた馴染み反応学習機構, |
| in ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-E21, 2006. |
| [32] |
得津 覚, 杉山 悠, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる音源定位とケプストラム特徴量に基づく音源認識, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1B15, 2006. |
| [33] |
水内 郁夫, 西野 環, 岡田 慧, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: NURBSによる形状表現のEusLisp幾何モデル環境への導入, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1D21, 2006. |
| [34] |
藤本 純也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 微分逆運動学計算の空間拡張によるヒューマノイドの把持探索と立ち位置探索の実現, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1H12, 2006. |
| [35] |
岡田 慧, 小島 光晴, 佐川 裕一, 市野 利幸, 稲葉 雅幸: 感覚による行為検証機能を持った認識行動計画エンジンを有するヒューマノイド統合基盤システム, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1H13, 2006. |
| [36] |
古城 直樹, 稲邑 哲也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 原始シンボル空間を用いたヒューマノイドによるジェスチャ認識, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1M11, 2006. |
| [37] |
小島 光晴, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 手渡されたものを見回して記憶しそれをもとに物体認識するヒューマノイドの研究, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1H23, 2006. |
| [38] |
杉山 悠, 得津 覚, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドにおける注意制御のための自律的視聴覚環境記憶システム, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1H24, 2006. |
| [39] |
小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 視覚と力覚を利用したヒューマノイドによる野菜切断作業の実現, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1H25, 2006. |
| [40] |
稲邑 哲也, 古城 直樹, 畑尾 直孝, 得津 覚, 藤本 純也, 園田 朋之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1H26, 2006. |
| [41] |
坂本 和之, 園田 朋之, 神崎 秀, 稲邑 哲也, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: ジャイロ式ワイヤレスセンサスーツによるモーションキャプチャとロボットへの応用, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1M25, 2006. |
| [42] |
畑尾 直孝, 羽根田 淳, 古城 直樹, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: 移動ロボットによる未知環境下での3次元マップ作成と移動経路探索システム, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1E32, 2006. |
| [43] |
小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドのための新しいロボットプログラミング環境:EusDyna −マイクロカーネル方式による動力学シミューレーション・プログラミングの統合の実現−, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1H31, 2006. |
| [44] |
羽根田 淳, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: インタプリタ言語Pythonによる対話型ヒューマノイドシミュレータの開発, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1H32, 2006. |
| [45] |
水内 郁夫, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 袖山 慶直, 並木 勇太, 西野 環, 浦田 順一, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイド小太郎の筋増強による立位の実現, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H11, 2006. |
| [46] |
村松 直矢, 吉海 智晃, 西野 環, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 超多自由度筋骨格型ヒューマノイド小太郎による脊椎を用いたクランク行動の実現, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H12, 2006. |
| [47] |
中西 雄飛, 並木 勇太, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 装着型受動筋束ユニットによる多様な粘弾性関節特性をもつ筋骨格ヒューマノイドの実現, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H13, 2006. |
| [48] |
林摩梨花, 槙俊明, 石坂唯, 神崎秀, 吉海 智晃, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 全身触覚と軟質ウレタンフォームによる肉質を有する小型人型ロボットの開発, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H14, 2006. |
| [49] |
岡田 慧, 山本 邦彦, 佐藤 顕治, 藤本 純也, 小島 光晴, 小倉 崇, 林 摩梨花, 西野 環, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドプラットフォームにおけるハンドモジュールの発展的構成法, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H15, 2006. |
| [50] |
山本 邦彦, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる物体把持のための近接触覚情報取得可能なハンドの開発, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H16, 2006. |
| [51] |
稲葉 雅幸: IRT基盤創出プロジェクトにおけるロボットシステム研究, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2M13, 2006. |
| [52] |
園田 朋之, 川路 友博, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: ロボットと人間間の対話に基づくタスク遂行のための信念ネットワークの構成法, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2D23, 2006. |
| [53] |
矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ステレオビジョンを搭載したヒューマノイドにおけるビジュアルオドメトリ手法の研究, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2E26, 2006. |
| [54] |
浦田 順一, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 超小型多自由度腱駆動ロボットのための形状記憶合金密集型抵抗値制御システム, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 3A11, 2006. |
| [55] |
並木 勇太, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 弾性ゴム靭帯と筋増強による柔軟な背骨の開脚上体起こしの実現, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 3A14, 2006. |
| [56] |
神崎 秀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 外力変動経験を利用した目標ZMP軌道整形によるヒューマノイドの適応予見身構え行動, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 3H24, 2006. |
| [57] |
袖山 慶直, 小倉 崇, 吉海 智晃, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 被介助者支援の実現に向けた等身大ヒューマノイドによる対人背中部清拭行動への取組み, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 3H31, 2006. |
| [58] |
吉海 智晃, 水内 郁夫, 林 摩梨花, 村松 直矢, 稲葉 雅幸: 時間文脈形成ニューラルネットを用いたヒューマノイドの身体内相互関係変化の解析システム, |
| in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 3H33, 2006. |
| [59] |
Ikuo Mizuuchi: A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid Kotaro Aiming at the Future in 15 years' time, |
| Mobile Robots - Towards New Applications, pp.45-56, 2006. |
| [60] |
Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid, |
| Experimental Robotics IX, Vol.9, pp.249-258, Springer, 2006. |
| [61] |
水内 郁夫: 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, pp.44, 2006. |
| [62] |
Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Yuichi Sagawa, Toshiyuki Ichino, Kenji Sato, Masayuki Inaba: Vision based behavior verification system of humanoid robot for daily environment tasks, |
| Best Paper Awards, ICHR2006, 2006.12.5. |
| [63] |
保呂 毅: 研究科長賞, |
| 東京大学大学院情報理工学系研究科, 2007.3. |
