東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Ikuo Mizuuchi:
A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid Kotaro Aiming at the Future in 15 years' time,
Mobile Robots - Towards New Applications, pp.45-56, 2006.
[2] Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid,
Experimental Robotics IX, Vol.9, pp.249-258, Springer, 2006.
[3] 水内 郁夫:
超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, pp.44, 2006.