| [1] |
Koichi Nishiwaki, James Kuffner, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: The experimental humanoid robot H7: a research platform for autonomous behaviour , |
| Phil. Trans. R. Soc. A, Vol.365, No.1850, pp.79--107, 2007. |
| [2] |
稲邑哲也, 古城直樹, 畑尾直孝, 得津覚, 藤本純也, 園田朋之, 岡田慧, 稲葉雅幸: 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.15-23, 2007. |
| [3] |
神崎秀, 岡田慧, 稲葉雅幸: 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.7, pp.46-51, 2007. |
| [4] |
Takashi Ogura, Kei Okada, Masayuki Inaba: Realization of Dynamics Simulator Embedded Robot Brain for Humanoid Robots, |
| in Proceedings of The 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2175--2180, 2007. |
| [5] |
Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Toshiaki Maki, Yuto Mori, Masayuki Inaba: Multi-cue 3D Object Recognition in Knowledge-based Vision-guided Humanoid Robot System, |
| in Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3217-3222, 2007. |
| [6] |
Marika Hayashi, Takashi Sagisaka, Yui Ishizaka, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba: Development of Functional Whole-Body Flesh with Distributed Three-axis Force Sensors to Enable Close Interaction by Humanoids, |
| in Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3610--3615, 2007. |
| [7] |
Yuto Nakanishi, Yuta Namiki, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Design of Tendon Driven Humanoid’s Lower Body Equipped with Redundant and High-Powered Actuators, |
| in Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3623-3628, 2007. |
| [8] |
Yoshinao Sodeyama, Tomoaki Yoshikai, Tamaki Nishino, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: The Designs and Motions of a Shoulder Structure with a Wide Range of Movement Using Bladebone-Collarbone Structures, |
| in Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3629-3634, 2007. |
| [9] |
Junichi Urata, Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Design of High D.O.F. Mobile Micro Robot Using Electrical Resistance Control of Shape Memory Alloy, |
| in Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3628-3633, 2007. |
| [10] |
Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Yoshinao Sodeyama, Yuta Namiki, Tamaki Nishino, Naoya Muramatsu, Junichi Urata, Kazuo Hongo, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba: An Advanced Musculoskeletal Humanoid Kojiro, |
| in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), 2007. |
| [11] |
Ikuo Mizuuchi, Tamaki Nishino, Yoshinao Sodeyama, Yuto Nakanishi, Yuta Namiki, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba: An Autonomous Reactive System for Humanoids Equipped with Very Many Actuators and Sensors, |
| in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), 2007. |
| [12] |
Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Toshiaki Maki, Yuto Mori, Asuka Kadowaki, Masayuki Inaba: Vision-guided Behavior Control in Motion Planning Humanoids, |
| in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007) Workshop, , 2007. |
| [13] |
Tomoaki Yoshikai, Marika Hayashi, Yui Ishizaka, Takashi Sagisaka, Masayuki Inaba: Behavior Integration for Whole-body Close Interactions by a Humanoid with Soft Sensor Flesh, |
| in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), , 2007. |
| [14] |
Yuto Nakanishi, Yuta Namiki, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Design of the Musculoskeletal Trunk and Realization of Powerful Motions Using Spines, |
| in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), 2007. |
| [15] |
岡田 慧, 小島 光晴, 槙 俊明, 稲葉 雅幸: 知識ベースドヒューマノイドにおける複数視覚特徴の統合に基づく物体認識システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 2P1-C07, 2007. |
| [16] |
岡田 慧, 小島 光晴, 森 優人, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドの視覚誘導プランニングのための三次元視覚による注視セルマップの構築, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 2A2-E06, 2007. |
| [17] |
小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 視覚によるモデル獲得に基づく動力学シミュレータを用いた予測行動プランニング, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 2P1-B04, 2007. |
| [18] |
神崎秀, 岡田慧, 稲葉雅幸: 時間制約を満たすヒューマノイドのバランス復帰行動生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 1A1-A03, 2007. |
| [19] |
佐藤顕治, 袖山慶直, 林摩梨花, 岡田慧, 稲葉雅幸: 受動関節と自動握りこみ機構を持ち力覚に基づく把持を行うヒューマノイドハンドの構成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 1A1-A04, 2007. |
| [20] |
林摩梨花, 鷺坂隆志, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 全身接触行動を行うヒューマノイドロボットのための柔軟外装の設計評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 1P1-H04, 2007. |
| [21] |
得津覚, 古城直樹, 藤本純也, 畑尾直孝, 杉山悠, 坂本和之, 園田朋之, 岡田慧, 水内郁夫, 稲邑哲也, 稲葉雅幸: ヒューマノイドにおけるモダリティ分散を特徴としたタスクシナリオ記述と実世界デモンストレーションへの応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 1A1-A06, 2007. |
| [22] |
村松直矢, 吉海智晃, 西野環, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイド小太郎の脊椎を利用した視覚に基づくクランク回し行動の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 1A1-A05, 2007. |
| [23] |
鷺坂隆志, 林摩梨花, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 柔軟外装をもつヒューマノイドによる寝返り動作のシミュレーションと行動実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 2A1-M04, 2007. |
| [24] |
稲葉 雅幸: 東大IRT拠点におけるロボットシステム研究, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L36, 2007. |
| [25] |
水内 郁夫, 中西 雄飛, 袖山 慶直, 並木 勇太, 西野 環, 村松 直哉, 浦田 順一, 本郷 一生, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 筋骨格型ヒューマノイド小次郎プロジェクト, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H21, 2007. |
| [26] |
岡田 慧, 小島 光晴, 森 優人, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドの障害物回避移動のための注視セルマップを用いた視覚行動プランナ, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1D35, 2007. |
| [27] |
岡田 慧, 小島 光晴, 稲葉 雅幸: 移動行動と操作行動の視覚検証可能な知識ベースド認識システムを用いた食器運び・洗い行動の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1N27, 2007. |
| [28] |
岡田 慧, 小島 光晴, 得津 覚, 森 優人, 槙 俊明, 門脇 明日香, 山崎 公俊, 花井 亮, 稲葉 雅幸: 日常生活支援ヒューマノイドにおける認識・学習・行動融合技術の研究, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L26, 2007. |
| [29] |
岡田 慧, 槙 俊明, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによるパーソナルモビリティ評価のための操作と感覚情報獲得, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L111, 2007. |
| [30] |
吉海智晃, 林摩梨花, 稲葉雅幸: 柔軟肉質ヒューマノイドmacraにおける並列監視評価構造を用いた自律行動統合システム, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H32, 2007. |
| [31] |
花井亮, 神崎秀, 岡田慧, 稲葉雅幸: IRT基盤ソフトウェアとしてのロボット制御プログラムの対話開発と生成環境の構築, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L37, 2007. |
| [32] |
花井亮, 西野環, 畑尾直孝, 矢口裕明, ザオプトラニコラウス, 岡田慧, 稲葉雅幸: 全方位小型車輪モジュールの組み合わせによる生活支援モビリティ環境構築に向けて, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L16, 2007. |
| [33] |
山崎公俊, 槙俊明, 森優人, 小島光晴, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大ヒューマノイドによる物体受け取り姿勢計画と行動実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L12, 2007. |
| [34] |
山崎公俊, 小島光晴, 岡田慧, 稲葉雅幸: 多自由度アームに搭載した光走査型距離センサによる対象認識と環境モデリング, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L23, 2007. |
| [35] |
星野 瑠美子, 稲葉 雅幸: 3DゲームエンジンSDKを用いた人とロボットが共存する場のシナリオデザイン環境の構築, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L311, 2007. |
| [36] |
小倉 崇, 神崎 秀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 主体的に情報収集を行う日常生活支援ヒューマノイドの構成法, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H21, 2007. |
| [37] |
小倉崇, 袖山慶直, 西野環, 浦田順一, 中西雄飛, 宮寺明彦, 神崎秀, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸: 日常生活支援ヒューマノイドのための多指ハンドの開発と道具操作の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L24, 2007. |
| [38] |
神崎 秀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 足探りを用いた未知環境における\\ヒューマノイドの階段昇降の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H23, 2007. |
| [39] |
神崎秀, 槙俊明, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大ヒューマノイドによる日常生活支援全身行動の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L11, 2007. |
| [40] |
佐藤顕治, 岡田慧, 稲葉雅幸: 自動握りこみ機構を有する多指多節ヒューマノイドハンドの開発, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H33, 2007. |
| [41] |
袖山慶直, 西野環, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 球体胸郭上を回転摺動する肩甲骨を有する筋骨格ヒューマノイドの広可動肩関節複合体の設計, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H25, 2007. |
| [42] |
中西雄飛, 並木勇太, 本郷一生, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 冗長かつ高出力アクチュエータを実装した筋骨格腱駆動ヒューマノイド小次郎脚部の開発, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H23, 2007. |
| [43] |
羽根田淳, 稲葉雅幸: 高性能・並行実行可能な対話型マルチヒューマノイドロボットシミュレータ, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L310, 2007. |
| [44] |
林摩梨花, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 発泡樹脂柔軟外装を持つヒューマノイドにおける全身分布三軸力センシング, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H31, 2007. |
| [45] |
林摩梨花, 石坂唯, 植田亮平, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 全身分布三軸力覚センサを有する柔軟外装ロボットの密着インタラクション, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L13, 2007. |
| [46] |
保呂 毅, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人と環境への適応技術研究のための人の実時間立体復元と認識システム環境, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L11, 2007. |
| [47] |
矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヘッドマウント複合センサシステムを用いた三次元モデル構築に関する研究, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C14, 2007. |
| [48] |
畑尾直孝, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸: 屋内支援ロボットのための室内と廊下に対する自律的地図作成機能の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L17, 2007. |
| [49] |
藤本純也, 山本邦彦, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドにおける視覚と手先近接感覚を利用したペットボトル廃棄行動の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L13, 2007. |
| [50] |
浦田順一, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 形状記憶合金の抵抗値制御を用いた超小型多自由度腱駆動ロボット, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G17, 2007. |
| [51] |
浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸: ヒューマノイド大出力化のための温度制御に基づくモータ駆動システム, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H31, 2007. |
| [52] |
小島 光晴, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 日常生活支援ヒューマノイドによるお茶注ぎ行動における双腕協調と状態認識, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L12, 2007. |
| [53] |
小島 光晴, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 能動的に物を手にとって視覚特徴を覚えるヒューマノイド行動の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H22, 2007. |
| [54] |
得津 覚, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 音を手がかりとして状況を理解するヒューマノイドのための生活音判別に関する研究, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H36, 2007. |
| [55] |
杉山 悠, 得津 覚, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドにおける聴覚注意処理と空間モデルに基づく環境認識と支援行動の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L21, 2007. |
| [56] |
石坂 唯, 林 摩梨花, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: アニマシーを感じさせる全身柔軟外装を持つロボットのための顔モデルの開発, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E37, 2007. |
| [57] |
並木勇太, 中西雄飛, 浦田順一, 袖山慶直, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイド小次郎の背骨，骨盤からなる体幹構造の設計と実装, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H24, 2007. |
| [58] |
西野 環, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 活線挿抜検知可能なロボット体内USB神経系の基盤情報システムの設計と実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L38, 2007. |
| [59] |
西野環, 袖山慶直, 吉海智晃, 岡田慧, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイド小次郎の頭部・眼球機構の設計, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H26, 2007. |
| [60] |
門脇明日香, 小島光晴, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドによるハンカチのアイロンがけ動作における動作計画と視覚誘導, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L14, 2007. |
| [61] |
Nikolaus Zaoputra, Kei OKADA, Masayuki INABA: Outdoor View Sequence Navigation with Omniview Camera Under Changing Lighting Condition, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L18, 2007. |
| [62] |
槙 俊明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドの全身環境接触における関節過負荷回避動作に基づく日常生活支援行動の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L25, 2007. |
| [63] |
槙 俊明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 電動車椅子を用いたヒューマノイドの移動機能拡張, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H39, 2007. |
| [64] |
村松直矢, 吉田真璃子, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 関節剛性調整可能な筋骨格システムのためのコンパクトな非線形ばねユニットの設計, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H22, 2007. |
| [65] |
森 優人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドの道具利用行動インターフェースのための操作対象点認識, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H37, 2007. |
| [66] |
森 優人, 槙 俊明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる日常生活支援のための身体誘導に基づく基本行動のオンサイト教示, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L14, 2007. |
| [67] |
植田 亮平, 小倉 崇, 石坂 唯, 林 摩梨花, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: EusdynaにおけるPhysXを用いたヒューマノイドの柔軟外装のモデリングと柔軟物の操作行動生成, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L39, 2007. |
| [68] |
野沢 峻一, 神崎 秀, 小島 光晴, 得津 覚, 槙 俊明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドによる車椅子介助支援行動の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L15, 2007. |
| [69] |
本郷 一生, 中西 雄飛, 並木 勇太, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H26, 2007. |
| [70] |
稲邑哲也, 古城直樹, 園田朋之, 坂本和之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドの対人協調行動のための対話的動作教示とタスク推論モデル, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L16, 2007. |
| [71] |
友國伸保, 松本 潔, 鎌田 実, 稲葉 雅幸: 仮想バネ反力を用いた搭乗型移動ロボットの直感的操縦法, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L19, 2007. |
| [72] |
岡部康平, 加賀美 聡, 鎌田 実, 稲葉 雅幸: 能動的光電保護装置に基づくリスクマップを用いた移動体の経路生成法の基礎検討, |
| in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L110, 2007. |
| [73] |
Tetsunari Inamura, Tomohiro Kawaji, Tomoyuki Sonoda, Kei Okada, Masayuki Inaba: Cooperative Task Achievement System between Humans and Robots based on Stochastic Memory Model of Spatial Environment, |
| Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol.4384, pp.77-87, 2007. |
| [74] |
野沢 峻一: 日本機械学会畠山賞, |
| 日本機械学会 平成19年度, 2008.3. |
| [75] |
野沢 峻ー: 東京大学工学部長賞, |
| 東京大学工学部 平成19年度, 2008.3.25. |
