| [1] |
Koichi Nishiwaki, James Kuffner, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: The experimental humanoid robot H7: a research platform for autonomous behaviour , |
| Phil. Trans. R. Soc. A, Vol.365, No.1850, pp.79--107, 2007. |
| [2] |
稲邑哲也, 古城直樹, 畑尾直孝, 得津覚, 藤本純也, 園田朋之, 岡田慧, 稲葉雅幸: 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.15-23, 2007. |
| [3] |
神崎秀, 岡田慧, 稲葉雅幸: 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.7, pp.46-51, 2007. |
