[1] |
Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Yuto Mori, Toshiaki Maki, Masayuki Inaba: Task Guided Attention Control and Visual Verification in Tea Serving by the Daily Assistive Humanoid HRP2JSK, |
Best Robocup Paper, IROS2008, 2008. |
[2] |
小堀 浩子, 植田 亮平, 得津 覚, 岡田 慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドによる洗濯物展開操作における柔軟物認識行動制御システムの実現, |
SI2008 優秀講演賞, 2008.9.24. |
[3] |
長濱 虎太郎: 日本機械学会畠山賞, |
日本機械学会 平成20年度, 2009.3. |
[4] |
長濱 虎太郎: 東京大学 平成20年度工学部長賞, |
東京大学工学部, 2009.3.24. |