東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] K. Hongo, Y. Nakanishi, M. Yoshida, I. Mizuuchi, M. Inaba:
Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control RObots Using Muscle-Actuator Modules,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.308--314, 2010.
[2] 吉海智晃, 林 摩梨花, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.85--94, 2010.
[3] 稲葉 雅幸:
知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.666--671, 2010.
[4] 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.7, pp.91--97, 2010.