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K. Hongo, Y. Nakanishi, M. Yoshida, I. Mizuuchi, M. Inaba: Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control RObots Using Muscle-Actuator Modules, |
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[2] |
吉海智晃, 林 摩梨花, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム, |
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.85--94, 2010. |
[3] |
稲葉 雅幸: 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド, |
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.666--671, 2010. |
[4] |
浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発, |
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.7, pp.91--97, 2010. |