| [1] |
Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Controlling the Planar Motion of a Heavy Object by Pushing with a Humanoid Robot using Dual-arm Force Control, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in ICRA2012), 2012.5. |
| [2] |
Toyotaka Kozuki, Hironori Mizoguchi, Yuki Asano, Masahiko Osada, Takuma Shirai, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design Methodology for Thorax and Shoulder of Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kenshiro -A Thorax with Rib like Surface-, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in IROS2012), 2012.10. |
| [3] |
稲葉 雅幸: ロボット用ソフトウェアの国際化に対する貢献, |
| 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 学術業績賞, 2012.12.19. |
| [4] |
大矢 良輔, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸: 衣類着脱支援のための布内部領域の動的変化を用いた状態マッチング, |
| 2012年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞, 2013.2.22. |
| [5] |
野沢 峻一: 東京大学大学院情報理工学系研究科 平成24年度研究科長賞, |
| 東京大学大学院情報理工学系研究科, 2013.3.25. |
