| [1] |
Yuki Asano, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Motion Generation of Redundant Musculoskeletal Humanoid Based on Robot-Model Error Compensation by Muscle Load Sharing and Interactive Control Device, |
| Best Paper Awards (Interactive Paper Category), Humanoids2013, 2013.10. |
| [2] |
Kimitoshi Yamazaki, Tomohiro Nishino, Kotaro Nagahama, Kei Okada, Masayuki Inaba: A Vision System for Daily Assistive Robots Using Character Information in Daily Environments, |
| Best Paper Finalist, SII2013, 2013.12. |
| [3] |
長濱 虎太郎, 三宅 健司, 山崎 公俊, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 遮蔽近傍時刻を用いた見えない作用推定に基づく道具利用タスク学習法, |
| 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013優秀講演賞, 2013.12.20. |
| [4] |
中島慎介, 浅野悠紀, 白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大筋骨格ヒューマノイド腱志郎における筋長重心ヤコビアンに基づくバランス動作, |
| 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013優秀講演賞, 2013.12.20. |
| [5] |
中島慎介, 浅野悠紀, 白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大筋骨格ヒューマノイド腱志郎における筋長重心ヤコビアンに基づくバランス動作, |
| 計測自動制御学会2014年度学術奨励賞, 2013.12.20. |
