東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Kotaro Nagahama, Tomohiro Nishino, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Attention Region Detection and Tracking for Observing a Person Manipulating Day-to-day Objects,
International Journal of Mechatronics and Automation, Vol.3, No.1, pp.58--67, 2013.
[2] Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okadaand Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba:
Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids,
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, pp.1-18, 2013.
[3] 熊谷伊織, 小林一也, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸:
柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.10, pp.985-991, 2013.
[4] 小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 稲葉雅幸:
柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.4, pp.416--423, 2013.
[5] 東 馳, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
対話画面インタフェースでのマルチタッチジェスチャ指示と操作候補提示に基づくロボット遠隔操作システム,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.4, pp.409--415, 2013.
[6] Yoshiaki Watanabe, Kotaro Nagahama, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Cooking Behavior with Handling General Cooking Tools based on a System Integration for a Life-sized Humanoid Robot,
Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, Vol.4, No.2, pp.63--72, 2013.
[7] 山崎 公俊, 稲葉 雅幸:
布の折れ重なりやしわの状態,布地に着目した画像特徴量による無造作に置かれた布製品の個別識別,
計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.7, pp.661--669, 2013.