東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 浅野悠紀, 上月豊隆, 大久保壮一, 川村将矢, 矢野倉伊織, 中島慎介, 片山健, 廣瀬俊典, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
実世界での環境接触動作に向けた人体模倣筋骨格ヒューマノイド腱悟郎の開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-13a2, 2016.
[2] 中島慎介, 浅野悠紀, 上月豊隆, 白井拓磨, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
等身大筋骨格ヒューマノイドの高負荷人体模倣足部における分散力覚情報システム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-13a2, 2016.
[3] 鈴木裕登, 永松祐弥, 白井拓磨, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
足首関節にトルクセンサを有した大出力2脚ロボットによる過剰関節負荷の緩和制御,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-13a7, 2016.
[4] Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Adaptive Picking Motion Generation with Reinforcement Learning of Perception based on Experience in Robotic Tasks,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 1P1-03b3, 2016.
[5] 矢野倉伊織, 浅野悠紀, 上月豊隆, 大久保壮一, 片山健, 川村将矢, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
腱の切断検知と筋長ヤコビアン再学習に基づく腱駆動ヒューマノイドの継続型動作システム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-13a6, 2016.
[6] 高杉憲明, 小島邦生, 寺澤良, 石川達矢, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
足裏反力制御によるスケートボードの踏込滑走動作実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-12a6, 2016.
[7] 長濱虎太郎, 笹渕一宏, 矢口裕明, 稲葉雅幸:
等身大人型ロボットプラットフォームを用いた農作業支援への取り組み〜トマトロボット競技会への参加を通して〜,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2P2-17a1, 2016.
[8] 長濱虎太郎, 笹渕一宏, 矢口裕明, 稲葉雅幸:
等身大人型ロボットの農作業タスクプログラミングと収穫競技会を通した知能ロボットソフトウェア教育,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2P2-17a2, 2016.
[9] 片山健, 上月豊隆, 浅野悠紀, 大久保壮一, 川村将矢, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
等身大腱駆動ヒューマノイドにおける柔軟発泡素材を用いた筋外装,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-13a4, 2016.
[10] 川村将矢, 大久保壮一, 上月豊隆, 浅野悠紀, 片山健, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸:
腱駆動ヒューマノイドにおける関節剛性制御による環境接触適応動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-12b7, 2016.
[11] 溝花弘登, 室岡雅樹, 小原由羽, 植田亮平, 野沢俊一, 長濱虎太郎, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸:
等身大ヒューマノイドによる物体位置・姿勢追跡に基づく物体把持動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-12a5, 2016.
[12] 室岡 雅樹, 野沢 峻一, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイドによる物体物理特性逐次推定に基づく大型重量物操作行動オンライン計画法,
in 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3Y2-06, 2016.
[13] 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 竹下 佳佑, 宗玄 清宏, 山本 貴史, 稲葉 雅幸:
生活支援ロボットHSRの扉形状特徴を用いた扉操作法の簡易教示と自動再現,
in 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G2-08, 2016.
[14] 矢口 裕明, 笹渕 一宏, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸:
生活支援研究プラットフォームAeroの競技会を通じたシステム評価,
in 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F1-05, 2016.
[15] 矢口 裕明, 笹渕 一宏, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸:
多種物品取り出しタスクのためのEusLispを用いた幾何学モデル構築と把持・動作計画手法,
in 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E3-04, 2016.
[16] 矢野倉 伊織, 小原由羽, 室岡 雅樹, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドにおけるオンライン型模倣修正に基づく道具利用行為の獲得機構に関する研究,
in 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3Y3-01, 2016.
[17] 小椎尾 侑多, 小島 邦生, 菅井 文仁, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
防水スーツ着用ヒューマノイドロボットによる水から受ける力を考慮した水中歩行制御,
in 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3Y2-03, 2016.
[18] 菅井 文仁, 小島 邦生, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
高速大出力ヒューマノイドのための超小型大出力モータドライバの開発,
in 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1X2-01, 2016.
[19] 石黒 康裕, 石川 達矢, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人体二脚操作に即時対応可能な等身大脚ロボットのオンラインリアルタイム操縦システム,
in 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3Y2-05, 2016.
[20] 二井谷 勇佑, 和田 健太郎, 長谷川 峻, 北川 晋吾, 板東 正祐, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
物品棚のピッキング作業のための深層学習でのセマンティック画像分割と三次元物品輪郭抽出,
in 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-03, 2016.
[21] 溝花弘登, Chan Wesley, 木村航平, 陳相羽, 岡田慧, 稲葉雅幸:
移動台車型ヒューマノイドによる屋外環境での工具取得操作行動における 環境と自己の陰影を考慮する認識行動,
in 第17回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2611--2616, 2016.
[22] 大城祐介, 室岡雅樹, 小原由羽, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
ヒューマノイドロボットにおける目標点到達監視に基づく歩行時リーチング動作の実現,
in 第17回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.200--203, 2016.