| [1] |
鎌田 一史, 古田悠貴, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 日常生活支援ロボットにおける認識信頼度に応じた動作の遷移による動作並列化システムの研究, |
| 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2016.06.09. |
| [2] |
區 梓垣, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 低インピーダンスマニピュレータを有する移動台車型ロボットによる可変構造を持つ家具の操作法, |
| 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2016.06.09. |
| [3] |
小島 邦生: 実践を意識した大出力等身大ヒューマノイドロボットJAXONの設計と実装, |
| 日本ロボット学会研究奨励賞, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09.08. |
| [4] |
室岡 雅樹: 全身接触押し動作生成と運搬戦略事前評価に基づく等身大ヒューマノイドによる重量物運搬行動の実現法，物体姿勢・把持接触グラフに基づく双腕ロボットによる全身接触抱え上げ操作の動作計画法，手動修正可能な自律認識行動システムによる未知遠隔環境下での全身マニピュレーション実現法, |
| 日本ロボット学会研究奨励賞, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09.08. |
| [5] |
Yuta Kojio, Tatsushi Karasawa, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Walking Control in Water Considering Reaction Forces from Water for Humanoid Robots with a Waterproof Suit, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in IROS2016), 2016.10.11. |
| [6] |
Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Redundancy Embedding for Search Space Reduction using Deep Auto-Encoder: Application to Collision-Free Posture Generation, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in IROS2016), 2016.10.11. |
| [7] |
Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinske Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro, |
| IROS2016 Best Application Paper, 2016.10.13. |
| [8] |
Ryo Terasawa, Shintaro Noda, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Achievement of Dynamic Tennis Swing Motion by Offline Motion Planning and Online Trajectory Modification Based on Optimization with a Humanoid Robot, |
| Mike Stilman Award, Humanoids2016, 2016.11.17. |
| [9] |
Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions, |
| Best Interactive Paper Award Finalist, Humanoids2016, 2016.11.16. |
| [10] |
室岡 雅樹, 植田 亮平, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 力覚情報による環境モデリングと試行動作計画に基づいた未知環境手探り行動の実現法, |
| 2016年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞, 2017.02.20. |
