| [1] |
Kentaro Wada, Makoto Sugiura, Iori Yanokura, Yuto Inagaki, Kei Okada, Masayuki Inaba: Pick-and-verify: verification-based highly reliable picking system for various target objects in clutter, |
| Advanced Robotics, Vol.31, No.6, pp.311-321, 2017. DOI:10.1080/01691864.2016.1269672 URL:http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2016.1269672 |
| [2] |
Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Global planning of whole-body manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact switching, |
| Advanced Robotics, Vol.31, No.6, pp.322-340, 2017. DOI:10.1080/01691864.2016.1266965 URL:http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2016.1266965 |
| [3] |
Kunio Kojima, Yasuhiro Ishiguro, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, No.4, pp.2088-2095, 2017. DOI:10.1109/LRA.2017.2719765 |
| [4] |
Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba: Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, No.4, pp.2119-2126, 2017. DOI:10.1109/LRA.2017.2720854 |
| [5] |
Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system, |
| Science Robotics, Vol.2, No.13, eaaq0899, 2017. DOI:10.1126/scirobotics.aaq0899 |
| [6] |
野沢 峻一, 金澤 雅夫, 垣内 洋平, 金本 良樹, 黒田 貢秀, 岡田 慧, 吉池 孝英, 稲葉 雅幸: 重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットの梯子昇降と乗り移り動作の実現, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.36, No.1, pp.66--77, 2018. DOI:10.7210/jrsj.36.66 |
| [7] |
野田 晋太朗, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 複数の接触遷移方式を統合する全身行動計画法とヒューマノイドの滑り接触遷移行動への応用, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.5, pp.393--402, 2017. DOI:10.7210/jrsj.35.393 |
| [8] |
Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba: Probabilistic 3D Multilabel Real-time Mapping for Multi-object Manipulation, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5092-5099, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8206394 |
| [9] |
Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Bipedal Oriented Whole Body Master-Slave System for Dynamic Secured Locomotion with LIP Safety Constraints, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.376-382, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8202182 |
| [10] |
Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Bipedal Walking Control against Swing Foot Collision Using Swing Foot Trajectory Regeneration and Impact Mitigation, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4531-4537, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8206320 |
| [11] |
Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Hiroto Suzuki, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Distributed Torque Estimation toward Low-Latency Variable Stiffness Control for Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5239-5244, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8206414 |
| [12] |
Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Yusuke Niitani, Kei Okada, Masayuki Inaba: A Three-Fingered Hand with a Suction Gripping System for Picking Various Objects in Cluttered Narrow Space, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1164-1171, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8202288 |
| [13] |
Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4956-4962, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8206377 |
| [14] |
Shogo Makino, Kento Kawaharazuka, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba: High-Power, Flexible, Robust Hand: Development of Musculoskeletal Hand Using Machined Springs and Realization of Self-Weight Supporting Motion with Humanoid, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1187-1192, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8202291 |
| [15] |
Tomoki Anzai, Moju Zhao, Xiangyu Chen, Fan Shi, Koji Kawasaki, Kei Okada, Masayuki Inaba: Multilinked Multirotor with Internal Communication System for Multiple Objects Transportation based on Form Optimization Method, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5977-5984, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8206493 |
| [16] |
Krishneel Chaudhary, Moju Zhao, Fan Shi, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba: Robust Real-Time Visual Tracking Using Dual-Frame Deep Comparison Network Integrated with Correlation Filters, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.6837-6842, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8206604 |
| [17] |
Yohei Kakiuchi, Masayuki Kamon, Nobuyasu Shimomura, Sou Yukizaki, Noriaki Takasugi, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Life-Sized Humanoid Robot Platform with Robustness for Falling Down, Long Time Working and Error Occurrence, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.689--696, 2017. DOI:10.1109/IROS.2017.8202226 |
| [18] |
Yuki Furuta, Kazuhiro Sasabuchi, Yusuke Niitani, Kotaro Nagahama, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Bring me manju from the drawer: Task Acquisition Framework under Incompleteness and Ambiguity using Interaction and Semantic Knowledge-enabled Perception, |
| in 2017 IEEE/RSJ IROS Workshop Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2017. |
| [19] |
Krishneel Chaudhary, Xiangyu Chen, Wesley P. Chan, Kei Okada, Masayuki Inaba: STAIR3D: Simultaneous Tracking And Incremental Registration For Modeling 3D Handheld Objects, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.185-192, 2017. DOI:10.1109/AIM.2017.8014016 |
| [20] |
Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Feasibility Evaluation of Object Manipulation by a Humanoid Robot Based on Recursive Estimation of the Object's Physical Properties, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4082-4089, 2017. DOI:10.1109/ICRA.2017.7989469 |
| [21] |
Shunichi Nozawa, Shintaro Noda, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Online Estimation of Object--Environment Constraints for Planning of Humanoid Motion on a Movable Object, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1291--1298, 2017. DOI:10.1109/ICRA.2017.7989152 |
| [22] |
Moju Zhao, Koji Kawasaki, Xiangyu Chen, Shintaro Noda, Kei Okada, Masayuki Inaba: Whole-body aerial manipulation by transformable multirotor with two-dimensional multilinks, |
| in Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5175-5182, 2017. DOI:10.1109/ICRA.2017.7989606 |
| [23] |
A. K. Bozcuoğlu, G. Kazhoyan, Y. Furuta, S. Stelter, M. Beetz, K. Okada, M. Inaba: The Exchange of Knowledge Using Cloud Robotics, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, No.2, pp.1072-1079, 2018. DOI:10.1109/LRA.2018.2794626 |
| [24] |
Hiroaki Yaguchi, Shintaro Hori, Kazuhiro Sasabuchi, Kotaro Nagahama, Masayuki Inaba: A research of autonomous loading / unloading of consumer products using a dual-arm robot, |
| in Warehouse Picking Automation Workshop 2017, pp.19, 2017. |
| [25] |
Tomoki Anzai, Moju Zhao, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Sensing and Navigation of Aerial Robot for Measuring Tree Location and Size in Forest Environment, |
| in Proceedings of The 2017 International Workshop on Smart Info-Media System in Asia, pp.55-60, 2017. |
| [26] |
Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba: Behavior Design of a Robot in a Public Place for Enriching Child-Robot Interaction in a Group, |
| in Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.155--156, ACM, 2018. DOI:10.1145/3173386.3177011 URL:http://doi.acm.org/10.1145/3173386.3177011 |
| [27] |
Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba: Social Acceptance of Interactive Robots in Japan: Comparison of Children and Adults and Analysis of People's Opinion, |
| in Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.157--158, ACM, 2018. DOI:10.1145/3173386.3177012 URL:http://doi.acm.org/10.1145/3173386.3177012 |
| [28] |
Shunichi Nozawa, Masaki Murooka, Shintaro Noda, Kunio Kojima, Yuta Kojio, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Unified Humanoid Manipulation of an Object of Unknown Mass Properties and Friction based on Online Constraint Estimation, |
| in Proceedings of the 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.249--256, 2017. DOI:10.1109/HUMANOIDS.2017.8246882 |
| [29] |
Iori Kumagai, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, Fumio Kanehiro: Complementary Integration Framework of Localization and Recognition for a Humanoid Robot Based on Task-Oriented Frequency and Accuracy Requirements, |
| in Proceedings of the 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.683--688, 2017. DOI:10.1109/HUMANOIDS.2017.8246946 |
| [30] |
Shintaro Komatsu, Yohei Kakiuchi, Shunichi Nozawa, Yuta Kojio, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba: Tool Force Adaptation in Soil-Digging Task for Humanoid Robot, |
| in Proceedings of the 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.378--383, 2017. DOI:10.1109/HUMANOIDS.2017.8246901 |
| [31] |
Hiroto Suzuki, Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Torque Based Stabilization Control for Torque Sensorless Humanoid Robots, |
| in Proceedings of the 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.425--431, 2017. DOI:10.1109/HUMANOIDS.2017.8246908 |
| [32] |
Masahiro Bando, Masaki Murooka, Iori Yanokura, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Rappelling by a Humanoid Robot Based on Transition Motion Generation and Reliable Rope Manipulation, |
| in Proceedings of the 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.129--135, 2017. DOI:10.1109/HUMANOIDS.2017.8239547 |
| [33] |
堀 慎太郎, 笹渕 一宏, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸: 視覚情報を用いた把持計画と置き場所探索に基づく品出しロボットの研究, |
| in 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, No.2, pp.161--162, 2017. |
| [34] |
石倉祥平, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸: 生活支援ロボットによる液体注ぎ道具操作における軌道推定視覚処理と操作修正認識制御に関する研究, |
| in 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, No.2, pp.391--392, 2017. |
| [35] |
Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Study of walking together system by following a person or holding hands, |
| in 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-F07, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.2P2-F07 |
| [36] |
Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Study of starting conversation system by observing a person's curiosity to a robot, |
| in 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-F08, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.2P2-F08 |
| [37] |
安齋 智紀, 趙 漠居, 陳 相羽, 石 凡, 川崎 宏治, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 空中変形可能な多節型飛行ロボットにおける複数物体把持運搬のための形状最適化制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1P1-G03, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1P1-G03 |
| [38] |
河原塚 健人, 牧野 将吾, 川村 将矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 骨構造一体小型筋モジュールにより構成された橈骨尺骨構造を有する前腕部の設計, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-O11, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1A1-O11 |
| [39] |
牧野 将吾, 河原塚 健人, 川村 将矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドのための切削ばねによる柔軟関節を備えた五指ハンドの開発と自己身体負荷保持動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 2P1-B08, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.2P1-B08 |
| [40] |
長谷川 峻, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 狭隘空間におけるピッキングタスクのための吸着挟み込みハンドの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 2P1-B07, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.2P1-B07 |
| [41] |
野沢 峻一, 野田 晋太朗, 室岡 雅樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 物体環境制約推定に基づくヒューマノイドの軌道計画法と可動物体上運動への応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-O07, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1A1-O07 |
| [42] |
板東 正祐, 室岡 雅樹, 矢野倉 伊織, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ベルト理論を応用した懸垂降下器を利用するヒューマノイドロボットの懸垂降下行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-O09, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1A1-O09 |
| [43] |
矢口 裕明, 長谷川 貴巨, 稲葉 雅幸: トマト収穫ロボットのための三次元カメラを用いた果実・果柄認識手法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-C01, 2017. DOI:10.1299/jsmermd.2017.1A1-C01 |
| [44] |
Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba: Fully convoluional object depth prediction for 3d segmentation from 2.5d input, |
| in The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017, 2M1-5, 2017. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2017.0_2M15 |
| [45] |
室岡 雅樹, 二井谷 勇佑, 和田 健太郎, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットマニピュレーションにおける画像内物体の深層学習による運動予測, |
| in The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017, 2B1-1, 2017. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2017.0_2B11 |
| [46] |
北川 晋吾, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 作業失敗の予測学習に基づく棚への収納作業における双腕手添え動作の選択的実行, |
| in The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017, 2N2-4, 2017. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2017.0_2N24 |
| [47] |
中島 慎介, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 大張力伝達, 高伸展可能な能動腱修復モジュールの開発, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F1-02, 2017. |
| [48] |
趙 漠居, 安齋 智紀, 石 凡, 陳 相羽, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: デュアルロータジンバル機構を有する空中立体変形可能な多リンク系飛行ロボットの構造設計, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A1-06, 2017. |
| [49] |
安齋 智紀, 趙 漠居, 石 凡, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 二次元変形可能な閉リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と飛行動作に関する研究, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A1-05, 2017. |
| [50] |
石 凡, 趙 漠居, 安齋 智紀, 陳 相羽, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Motion Primitive with Aerial Manipulator for Dynamic Tennis Swing Motion, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A1-04, 2017. |
| [51] |
小松 慎太郎, 垣内 洋平, 野沢 峻一, 小椎尾 侑多, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 道具による外界作用力の随時更新を用いたヒューマノイドロボットの掘削作業, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L2-06, 2017. |
| [52] |
東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 子どもとロボットのふれ合い評価とロボット教育の両立を目指した科学コミュニケーション活動の試み, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H3-01, 2017. |
| [53] |
板東 正祐, 室岡 雅樹, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロープの両手把持による等身大ヒューマノイドの懸垂降下行動の実現, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-04, 2017. |
| [54] |
野沢峻一, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 小島邦生, 小椎尾侑多, 垣内洋平 an 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによるオンライン物体環境制約推定に基づく質量摩擦未知な物体の多様な操作の統一的実現法, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-06, 2017. |
| [55] |
河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 浅野悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおける視覚を利用した関節-筋空間マップの逐次的再学習, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-01, 2017. |
| [56] |
垣内 洋平, 掃部 雅幸, 下村 信恭, 柚木崎 創, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 環境接触動作を可能とするハードポイントを備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L2-03, 2017. |
| [57] |
竹田椋, 古田悠貴, 長濱虎太郎, 矢口裕明, 稲葉雅幸: 生活支援ロボットにおける類似物探索による日用品収納行動に関する研究, |
| in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I2-02, 2017. |
| [58] |
藤井綺香, 中島慎介, 川村将矢, 河原塚健人, 牧野将吾, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸: 人体の関節包構造に示唆を得た柔軟で伸縮変形可能な膜構造を備えた開放型球関節の開発, |
| in 第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2442--2445, 2017. |
| [59] |
竹田 椋, 二井谷 勇佑, 古田 悠貴, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 生活支援ロボットによる配置方法識別収納システムに関する研究, |
| in 第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2017. |
| [60] |
中島慎介, 白井拓磨, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 電気抵抗値を活用した破断状態検知機構を備えた能動腱修復モジュールの開発, |
| in 第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.2475--2478, 2017. |
| [61] |
木村航平, 溝花弘登, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸: 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.16--19, 2018. |
| [62] |
中島慎介, 白井拓磨, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.94--97, 2018. |
| [63] |
矢野倉伊織, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸: 心的回転に着目した等身大ヒューマノイドによる模倣動作の獲得, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.98--104, 2018. |
| [64] |
河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 藤井綺香, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおける身体組織の柔軟性による筋経路変化を考慮した逐次的自己身体像の獲得, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.306-312, 2018. |
| [65] |
板東正祐, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大ヒューマノイドロボットによるロープを用いた急勾配斜面登坂行動の実現, |
| in 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.20-26, 2018. |
| [66] |
Krishneel Chaudhary, Xiangyu Chen, Wesley P. Chan, Kei Okada, Masayuki Inaba: Best Student Paper Award, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), Munich, Germany., |
| STAIR3D: Simultaneous Tracking And Incremental Registration For Modeling 3D Handheld Objects, 2017.7.3-7. |
| [67] |
趙 漠居, 石 凡, 安齋 智紀, 稲葉 雅幸: 第2回森のドローン・ロボット競技会 自立型クラス 優勝, |
| 九州工業大学社会ロボット具現化センター 森のドローン・ロボット競技会実行委員会, 2017.5.21. |
| [68] |
趙 漠居, 石 凡, 安齋 智紀, 稲葉 雅幸: 第2回森のドローン・ロボット競技会 優秀計測賞, |
| 九州工業大学社会ロボット具現化センター 森のドローン・ロボット競技会実行委員会, 2017.5.21. |
| [69] |
Moju Zhao, Koji Kawasaki, Xiangyu Chen, Shintaro Noda, Kei Okada, Masayuki Inaba: Whole-body aerial manipulation by transformable multirotor with two-dimensional multilinks, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in ICRA2017), 2017.5.31. |
| [70] |
Tomoki Anzai, Moju Zhao, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Sensing and Navigation of Aerial Robot for Measuring Tree Location and Size in Forest Environment, |
| SISA Best Student Paper Award (in SISA2017), 2017.9.7. |
| [71] |
Moju Zhao, Koji Kawasaki, Kei Okada, Masayuki Inaba: Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation, |
| 2017 Advanced Robotics Best Paper Award, 2017.9.13. |
| [72] |
室岡 雅樹, 小椎尾 侑多, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現, |
| 日本ロボット学会 第31回 学会誌論文賞, 2017.9.13. |
| [73] |
小椎尾 侑多: 防水スーツ着用ヒューマノイドロボットによる水から受ける力を考慮した水中歩行制御, |
| 日本ロボット学会研究奨励賞, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2017.09.13. |
| [74] |
Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Bipedal Walking Control against Swing Foot Collision Using Swing Foot Trajectory Regeneration and Impact Mitigation, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in IROS2017), 2017.09.25. |
| [75] |
Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in IROS2017), 2017.09.25. |
| [76] |
室岡 雅樹: 東京大学大学院情報理工学系研究科 平成29年度研究科長賞, |
| 東京大学大学院情報理工学系研究科, 2018.3.22. |
| [77] |
Kanae Kochigami: ロボットは機械であるべきか？それとも生き物に近づくべきか？, |
| 2017. |
| [78] |
室岡 雅樹: 力覚情報による環境モデリングと試行動作計画に基づいた未知環境手探り行動の実現法, |
| 計測と制御, Vol.56, No.9, pp.717--717, 2017. DOI:10.11499/sicejl.56.717 |
