| [1] |
永松 祐弥, 菅井 文仁, 浅野 悠紀, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 市販コンピュータを搭載する多自由度ヒューマノイドの{FPGA}低遅延分散制御系の検討と実装, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1P2-J02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1P2-J02 |
| [2] |
河原塚 健人, 牧野 将吾, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 永松 祐弥, 新城 光樹, 真壁 佑, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 学習制御模索のためのモジュラー型筋骨格プラットフォームの設計開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P1-C06, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P1-C06 |
| [3] |
河原塚 健人, 都築 敬, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 新城 光樹, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおけるタスク特化した自己身体制御の獲得 - 自動運転におけるペダル操作への応用 -, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-L08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-L08 |
| [4] |
室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 単腕・双腕ロボットにおける平行グリッパによる道具の操作時把持状態へのリグラスプ動作の自動生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P1-G08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P1-G08 |
| [5] |
伊藤 秀朗, 室岡 雅樹, 大坪 諭史, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人間の実演と対話による動作と条件のラベル付けに基づく日常生活タスクの教示が可能なロボットシステム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K04, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K04 |
| [6] |
東出 泰治, 笹渕 一宏, 矢野倉 伊織, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人の興味推定と継続的対話学習を用いた展示会における案内ロボットの実現・評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P2-J01, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P2-J01 |
| [7] |
長谷川 峻, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ToFセンサによる反射光強度センサ補正に基づく反射率低依存な広範囲近接覚検出, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P1-H08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P1-H08 |
| [8] |
山口 直也, 室岡 雅樹, 長谷川 峻, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 赤外線型近接覚センサを分布させた2本指ハンドにおける手探り環境の効率的探索と把持対象検知, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1P2-C02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1P2-C02 |
| [9] |
服部 未来, 小島 邦生, 野田 晋太朗, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドロボットのテニス動作におけるボール軌跡予測の実時間視覚処理と高速スイング動作の実時間制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K06, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K06 |
| [10] |
平岡 直樹, 室岡 雅樹, 伊藤 秀朗, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドにおける接触力拘束・関節温度上昇を考慮した自己リンク間接触・関節自由度不足を伴う三次元多点接触を実現する全身制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K05, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K05 |
| [11] |
都築 敬, 河原塚 健人, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 可動眼球と自己身体を用いた距離認識機能の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-M10, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-M10 |
| [12] |
大森 悠貴, 小椎尾 侑多, 石川 達矢, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドにおける視覚と触覚に基づく足場状況を考慮した歩行システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2A1-K10, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2A2-K10 |
| [13] |
大村 柚介, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 新城 光樹, 都築 敬, 古賀 悠矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおける時系列聴覚情報を用いた打音認識に基づく動作獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K03, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K03 |
| [14] |
古賀 悠矢, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 真壁 佑, 都築 敬, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドのダイナミック動作における筋の拮抗関係と手先軌道の修正, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K02 |
| [15] |
安齋智紀, 趙漠居, 室岡雅樹, 石凡, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1P1-O03, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1P1-O03 |
| [16] |
真壁佑, 白井拓磨, 永松祐弥, 河原塚健人, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸: 用途適応型ロボットのための，駆動時二段可変減速非駆動時ロック機構を持つ関節モジュールの設計開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2A2-F08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2A2-F08 |
| [17] |
矢野倉 伊織, 伊藤 秀朗, 東出 泰治, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人の対話指示から家具・家電操作を記憶するロボットシステムの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P2-K02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P2-K02 |
| [18] |
新城 光樹, 河原塚 健人, 浅野 悠紀, 中島 慎介, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 都筑 敬, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: コア・シェル構造を有する6軸力計測モジュールをつま先・踵に持つ足部ユニットを用いた等身大筋骨格腱駆動ヒューマノイドによるペダル踏み・復帰動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K01, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K01 |
| [19] |
鬼塚 盛宇, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 新城 光樹, 都筑 敬, 中島 慎介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおける面状牽引構造を有する関節の開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-J02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-J02 |
| [20] |
Guilherme de Campos Affonso, Kei Okada, Masayuki Inaba: {SCRATCH3-ROS} - A {Scratch3} {ROS} Client for Rapid Developing and Prototyping of Robot Programming Front-End Interfaces, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2A1-M08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2A1-M08 |
| [21] |
楊 イキ, 東出 泰治, 矢野倉 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによるコンビニ陳列・廃棄タスクにおけるフック吊り下げ商品の認識操作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P1-K04, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P1-K04 |
| [22] |
内海佑斗, 北川晋吾, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸: CNNによる深度予測に基づく鏡を活用した死角の物体知覚, |
| in 第33回 人工知能学会全国大会, 2019, 1L2-J-11-02, 2019. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2019.0_1L2J1102 |
| [23] |
北川晋吾, 岡田慧, 稲葉雅幸: 物体インスタンスの重なりを考慮した双腕ロボットによる自律学習型ターゲットピッキングシステム, |
| in 第33回 人工知能学会全国大会, 2019, 1L3-J-11-05, 2019. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2019.0_1L3J1105 |
| [24] |
佐藤裕弥, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 倒立振子への状態遷移が可能な小型ヒューマノイドの転倒復帰機能を利用した目標角の自動設定, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L2-07, 2019. |
| [25] |
小島邦生, 小椎尾侑多, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 動的全身動作を目指した軽量・大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの設計手法と跳躍動作の実現, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L3-02, 2019. |
| [26] |
河原塚健人, 都築敬, 鬼塚盛宇, 浅野悠紀, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸: Musculoskeletal AutoEncoder: 筋骨格ヒューマノイドの状態推定・制御・シミュレーションを統一的に扱う筋骨格センサ間ネットワークのオンライン獲得手法, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B3-06, 2019. |
| [27] |
中島慎介, 河原塚健人, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 自己修復張力伝達モジュールを備える腱駆動脚ロボットの開発, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K3-01, 2019. |
| [28] |
浅野悠紀, 都築敬, 河原塚健人, 鬼塚盛宇, 古賀悠矢, 大村柚介, 永松祐弥, 真壁佑, 藤井綺香, 新城光樹, 中島慎介, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸: 腱駆動ヒューマノイドにおける認識判断操作統合に基づく自動車運転の実証実験, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L2-06, 2019. |
| [29] |
西尾卓純, 趙漠居, 石凡, 安齋智紀, 岡田慧, 稲葉雅幸: 天井効果モデルを考慮した自律移動型マルチロータ機の構造物近傍点検飛行における目標追従性能向上に関する研究, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M1-05, 2019. |
| [30] |
伊藤慶太, 趙漠居, 安齋智紀, 稲葉雅幸, 岡田慧: 伸縮脚をもつ空陸両用マルチリンクロータ飛行ロボットの自律移動操作行動に関する研究, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M3-04, 2019. |
| [31] |
眞木俊弥, 趙漠居, 岡田慧, 稲葉雅幸: マルチコプターにおける重心位置変動を考慮したモデル規範型適応制御を用いた姿勢制御に関する研究, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M3-05, 2019. |
| [32] |
趙漠居, 岡田慧 , 稲葉雅幸: 推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E2-02, 2019. |
| [33] |
東風上奏絵, 岡田慧, 稲葉雅幸: 人との長期的なふれ合いを目指した人型ロボットの起床・就寝・休息制御を用いたインタラクションシステムの開発, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F3-04, 2019. |
| [34] |
東風上奏絵, 岡田慧, 稲葉雅幸: 子どもに分かりやすく伝えることを目指した研究者とロボットの合同研究紹介システムの開発と評価, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F3-06, 2019. |
| [35] |
藤井綺香, 中島慎介, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 衣服型柔軟外装を備えた等身大ヒューマノイドによる人との全身接触動作実現, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L3-08, 2019. |
| [36] |
武田 博樹, 垣内 洋平, 野田 晋太朗, 小島 邦生, 板東 正祐, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドにおける転倒緩衝のための空気ダンパ衝撃吸収外装の設計と受身動作生成, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L3-01, 2019. |
| [37] |
室岡貴之, 重松陸, 小島邦生, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 重心を利用した道具作用力の調整による全身動作生成に基づくシャベルを用いた土掘り動作の獲得, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-03, 2019. |
| [38] |
大坪諭史, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大ヒューマノイドロボットを用いた構造理解に基づく衣類認識と折りたたみ動作に関する研究, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B2-02, 2019. |
| [39] |
西浦学, 河原塚健人, 鬼塚盛宇, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸: 筋骨格ヒューマノイドにおける環境物体に応じた適応的剛性レンジ選択とその可変剛性制御戦略の獲得, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K3-06, 2019. |
| [40] |
石田寛和, 室岡雅貴, 岡田慧, 稲葉雅幸: Risk-constraint-enabled task oriented active perception planning and itsapplication to grasping task, |
| in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A3-02, 2019. |
| [41] |
山口 直也, 室岡 雅樹, 長谷川 峻, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ゴムモールドされた音センサによる振動認識を利用した衝突・滑り・変形を伴う物体操作の実現, |
| in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2C4-03, 2019. DOI: |
| [42] |
グエン キムゴックカン, 野田 晋太朗, 小椎尾 侑多, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 動力学シミュレータベース動作探索による脚収納外装枠を備えた等身大二脚ロボットの起き上がり動作の実現, |
| in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1D4-05, 2019. |
| [43] |
室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: リグラスプ動作を考慮した道具操作計画に基づく自身のネジ締めによる自己修復・拡張, |
| in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3E2-11, 2019. |
| [44] |
石井 智也, 東出 泰治, 矢野倉 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: スマートフォンによる操作軸自由なエンドエフェクタの位置姿勢操作, |
| in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3C1-11, 2019. |
| [45] |
武内 康将, 矢野倉 伊織, 東出 泰治, , 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 能動的アノテーションにより自律獲得した穴検出器を用いたフック掛け操作の実現, |
| in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3B3-16, 2019. |
| [46] |
東風上 奏絵, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 手繋ぎ誘導を通したロボットへの場所教示・移動経験記憶と移動時の周囲の人とのインタラクション評価, |
| in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1E1-05, 2019. |
| [47] |
黒宮 侃熙, 趙 漠居, 安齋 智紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 多リンク変形飛行ロボットによるバラ積みブロックの平面検出に基づく認識と把持, |
| in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3E4-06, 2019. |
| [48] |
平岡 直樹, 室岡 雅樹, 野田 晋太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: PWTヤコビ行列と接触レンチ推定を用いた準静的多点接触動作のオンライン生成と制御, |
| in 第25回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.61--64, 2020. |
| [49] |
木村 航平, 今岡 紀章, 野田 晋太朗, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法, |
| in 第25回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.190--193, 2020. |
| [50] |
梯 百合子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: しなやかな体幹を有するロボットの実現に向けた腱駆動S字弾性体脊椎機構の開発, |
| in 日本設計工学会2019年度春季大会研究発表講演会論文集, pp.137--140, 2019. |
