| [1] |
石田寛和, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Feasible region最大化による認識誤差にロバストなマニピュレーションの能動的学習, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-J06, 2020. DOI: |
| [2] |
長谷川 峻, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-K15, 2020. DOI: |
| [3] |
藤井 綺香, 東風上 奏絵, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットとの共食による食体験の向上を目指した複合現実システムの開発とその評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 1P2-E08, 2020. DOI: |
| [4] |
大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 古賀 悠矢, 西浦 学, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 外耳構造を有し音響処理を行う人体模倣ヒューマノイドの耳機構の設計開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 1A1-E12, 2020. DOI: |
| [5] |
國田 錬, 野田 晋太朗, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G11, 2020. DOI: |
| [6] |
深澤 和毅, 平岡 直樹, 小島 邦生, 野田 晋太朗, 坂東 正祐, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドにおける衝撃を伴う動的多点接触動作のための、トルク制御と接触力推定を用いた接触制御システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G09, 2020. DOI: |
| [7] |
河村 洋一郎, 室岡 雅樹, 平岡 直樹, 伊藤 秀朗, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドによる強化学習と能動的教示要請を組み合わせたのこぎりとかんな技能の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G12, 2020. DOI: |
| [8] |
小椎尾 侑多, 大森 悠貴, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 足場が限られた環境における着地可能領域を考慮した即応歩容生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G05, 2020. DOI: |
| [9] |
中尾 達也, 東出 泰治, 矢野倉 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 未知音に対する見回り動作を利用した状況変化と音の関係性理解に基づく生活支援行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 1P1-D15, 2020. DOI: |
| [10] |
利光 泰徳, 河原塚 健人, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 西浦 学, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 冨田 幹, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: Motor Directional Tuning現象に基づく筋張力制御による筋骨格ヒューマノイドの上肢動作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 1P1-G05, 2020. DOI: |
| [11] |
服部 未来, 真壁 佑, 室岡 雅樹, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 駆動可能な卓上人型デバイスを用いた操縦による人型ロボットの不整地移動と移動のための物体操作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G15, 2020. DOI: |
| [12] |
武田博樹, 垣内洋平, 野田晋太朗, 小島邦生, 板東正祐, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G16, 2020. DOI: |
| [13] |
真壁 佑, 木村 航平, 服部 未来, 佐藤 裕哉, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 小型多種ロボット構成キットによる4輪走行トランスフォームヒューマノイドの設計と行動実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2A2-G14, 2020. DOI: |
| [14] |
真壁 佑, 服部 未来, 木村 航平, 佐藤 裕哉, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 小型多種ロボット構成キットで利用可能な接合部組込み複合センサモジュールの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2P1-M08, 2020. DOI: |
| [15] |
河原塚 健人, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: Parametric Biasを含む再帰型ニューラルネットワークを用いた柔軟ハンドの物体認識・動的接触制御/検知/シミュレーション, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A1-05, 2020. |
| [16] |
利光 泰徳, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 正三角形構造のモジュラーロボットについての考察およびシミュレーション, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G1-07, 2020. |
| [17] |
鬼塚 盛宇, 西浦 学, 河原塚 健人, 都築 敬, 利光 泰徳, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 面状骨格間構造を利用し広い可動域においてモーメントアームを確保し高出力での環境接触動作が可能な筋骨格脚の開発, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-08, 2020. |
| [18] |
小島 邦生, 小椎尾 侑多, 石川 達矢, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-07, 2020. |
| [19] |
北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 双腕組み立て作業の遠隔操縦のためのタンジブルユーザインターフェースデバイスの設計と開発, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C3-04, 2020. |
| [20] |
服部未来, 小島 邦生, 野田 晋太朗, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドにおける全身動作最適化に基づく脚踏み出しを含むテニスボレー動作生成, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G2-06, 2020. |
| [21] |
垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 組立型ロボット構成検証システムの開発とその教育利用, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E1-05, 2020. |
| [22] |
真壁 佑, 永松 祐弥, 木村 航平, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発, |
| in 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C1-03, 2020. |
| [23] |
山口 直也, 長谷川 峻, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 単体利用可能なロボットハンドとゴムモールドされた音センサによる振動認識状況理解を利用した人間協調動作, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3E2-07, 2020. DOI: |
| [24] |
金沢 直晃, 北川 晋吾, 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 調理道具を扱う双腕ロボットによる野菜皮剥き切断操作の認識行動実現システム, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3E2-08, 2020. DOI: |
| [25] |
河原塚 健人, 平岡 直樹, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 温度モデルパラメータのオンライン学習を用いたモータコア温度推定と制御: 筋骨格ヒューマノイドへの適用, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2F3-14, 2020. DOI: |
| [26] |
河原塚 健人, 古賀 悠矢, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 拮抗筋抑制制御と拮抗筋予見伸長制御による冗長な筋を有する筋骨格ヒューマノイドの最大関節速度を突破する動作戦略, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2D2-08, 2020. DOI: |
| [27] |
北川 晋吾, 廣瀬 俊典, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ソフトハンドを有するロボットの視聴覚統合型遠隔マニピュレーションシステムの開発, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3G2-07, 2020. DOI: |
| [28] |
佐藤 裕弥, 真壁 佑, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2D3-03, 2020. DOI: |
| [29] |
長谷川 峻, 中島 慎介, 冨田 幹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3D1-01, 2020. DOI: |
| [30] |
浅野 悠紀, 永松祐弥, 中島 慎介, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 腱駆動ヒューマノイド要素技術を活用した義足プロトタイプの開発と車両ペダル操作における基礎的検討, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3G2-11, 2020. DOI: |
| [31] |
大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 古賀 悠矢, 西浦 学, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 人体外耳機構を模したヒューマノイドの両耳間スペクトル差学習に基づく空間音源方向推定システム, |
| in 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C3-17, 2020. DOI: |
| [32] |
木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御, |
| in 第26回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.165--168, 2021. |
