| [1] |
石田寛和, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 可解性及び計算量上限保証付きオンライン軌道計画のための軌道ライブラリ生成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-E12, 2021. DOI: |
| [2] |
佐藤 新平, 小椎尾 侑多, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる複数物体運搬における運搬物の落下防止制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-D11, 2021. DOI: |
| [3] |
河原塚 健人, 西浦 学, 大村 柚介, 古賀 悠矢, 利光 泰徳, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 機能的・空間的接続を利用した冗長なセンサ・アクチュエータの自動分割: 筋骨格ヒューマノイドの筋分割への適用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-D06, 2021. DOI: |
| [4] |
河原塚 健人, 利光 泰徳, 西浦 学, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋破断を補償する冗長性を最大限活用した筋骨格ヒューマノイドの設計最適化, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2P3-H04, 2021. DOI: |
| [5] |
古賀 悠矢, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 西浦 学, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの肩複合体における冗長性を活かした姿勢生成と物体操作を目的とした自己身体像の実機学習, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-D07, 2021. DOI: |
| [6] |
大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 古賀 悠矢, 西浦 学, 利光 泰徳, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドによる人体模倣両耳聴を用いた視野外環境認識行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2A1-I15, 2021. DOI: |
| [7] |
西浦 学, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 接触状態を含む身体モデルと強化学習を用いた筋骨格ヒューマノイドによる環境接触行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2A1-I16, 2021. DOI: |
| [8] |
新城 光樹, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 聴覚・振動覚提示を用いた運動誘導による視覚障害者のための歩行誘導システムの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, , 2021. |
| [9] |
若林 隼平, 北川 晋吾, 河原塚 健人, 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 視覚情報に基づく食器類の把持の冗長性を考慮した自己教師あり把持学習, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, , 2021. |
| [10] |
浅野 悠紀, 石黒 康裕, 梯 百合子, 山口 真奈美, 岡田 慧: 電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボット演習 --東京大学機械情報工学科におけるオンライン演習の実施報告--, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1P2-M02, 2021. DOI: |
| [11] |
利光 泰徳, 河原塚 健人, 西浦 学, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイド腕部の筋・関節冗長性を活用したタスク空間における制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2P2-G15, 2021. DOI: |
| [12] |
大日方 慶樹, 山口 直也, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: スマート IoT 機器を用いたビル設備操作とサービスロボットおつかい行動の協調システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2A1-H02, 2021. DOI: |
| [13] |
大日方 慶樹, 山口 直也, 新城 光樹, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 複数ロボットの役割分担協調による屋内外おつかい行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1P1-D02, 2021. DOI: |
| [14] |
杉藤 暢来, 趙 漠居, 安齋 智紀, 西尾 卓純, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 推力偏向機構を備えたマルチリンク型飛行ロボットにおける環境接触を利用する物体操作に関する研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1P3-B18, 2021. DOI: |
| [15] |
松浦 祐太郎, 小椎尾 侑多, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる瓦礫除去作業における動作計画のための制約条件の逐次的生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 1A1-D12, 2021. DOI:10.1299/jsmermd.2021.1A1-D12 |
| [16] |
上竹幸太郎, 武内康将, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 生活支援ロボットにおける衣類と折りたたみボードの構造特徴の認識に基づく衣類折りたたみ作業の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, 2P2-H10, 2021. |
| [17] |
金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 台車移動型双腕ロボットによるカレー調理行動実行システム, |
| in 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H3-05, 2021. |
| [18] |
安齋 智紀, 趙 漠居, 菅家 颯太, 石 凡, 西尾 卓純, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: マルチリンク型飛行ロボットによる屋外環境における自律ブロック運搬設置動作の実現, |
| in 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G1-05, 2021. |
| [19] |
河原塚 健人, 河村 洋一郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Parametric Biasを用いた動作スタイルを制約可能な模倣学習, |
| in 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I3-01, 2021. |
| [20] |
河原塚 健人: 深層予測モデル学習によるロボットの時間的・空間的柔軟性攻略, |
| in キーノート講演 (OS: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス〜認識・行動学習・記号創発〜), 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, , 2021. |
| [21] |
新城 光樹, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 視覚障がい者のためのトポロジカル支援移動グラフを用いた四脚ロボットによる屋内・屋外での移動支援の実現, |
| in LIFE2020-2021, OS-2 1, 2021. |
| [22] |
金沢 直晃, 北川 晋吾, 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: テンプレートマッチング認識とプリミティブ動作により状態を考慮した家電操作を行うロボットシステム, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1G2-02, 2021. DOI: |
| [23] |
山口 直也, 長谷川 峻, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットによる脱着が可能なセンシングモジュールの構成と生活支援タスクへの応用, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2G5-02, 2021. DOI: |
| [24] |
三木 章寛, 河原塚 健人, 板東 正祐, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 台車型筋骨格ヒューマノイドによる布操作を含んだ一連のテーブルセッティング動作の実現, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1D2-03, 2021. DOI: |
| [25] |
河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 逐次的な把持状態変化を考慮した適応的道具先端操作学習, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1D2-04, 2021. DOI: |
| [26] |
河原塚 健人, 新城 光樹, 河村 洋一郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 確率的深層予測モデル学習による分散最小化を含む環境適応型制御 - 台車型ロボットへの適用 -, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1H3-02, 2021. DOI: |
| [27] |
浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋アクチュエータとゴム状柔軟素材を用いた弁一体拍動型ポンプの試作, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3D2-03, 2021. |
| [28] |
新城 光樹, 北川 晋吾, 山口 直也, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 自らタスクを御用聞きする四脚ロボットの配送システムの実現, |
| in 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1H3-02, 2021. DOI: |
