| [1] |
Akihiro Miki, Shun Hasegawa, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Kei Okada: Exploring the proprioceptive potential of joint receptors using a biomimetic robotic joint, |
| Scientific Reports, Vol.16, No.1, pp.4724, Nature Publishing Group, 2026. DOI:10.1038/s41598-025-27311-3 |
| [2] |
Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design, Control, and Motion Strategy for DELTA: Transformable Multilink Multirotor for Air-Ground Hybrid Locomotion and Manipulation, |
| IEEE Transactions on Robotics, Vol.42, No., pp.2765-2785, 2026. DOI:10.1109/TRO.2026.3706558 |
| [3] |
Shun Hasegawa, Ayaha Nagata, Aoi Nakane, Masahiro Matsumura, Kei Okada: Development and Application of Wide-Range Precise Proximity Sensor, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.38, No.3, pp.729-739, 2026. DOI:10.20965/jrm.2026.p0729 |
| [4] |
Ayano Miyamichi Moju Zhao, Kazuki Sugihara, Junichiro Sugihara, Masanori Konishi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba: Flexible Morphing Aerial Robot with Inflatable Structure for Perching-Based Human Robot Interaction, |
| Soft Robotics Journal, Vol.13, No.3, pp.377-404, 2026. DOI:10.1177/21695172261425911 |
| [5] |
Akihiro Miki, Shun Hasegawa, Yoshimoto Ribayashi, Yuta Sahara, Kento Kawaharazuka, Kei Okada: Robotic physical comparison of biologically motivated and counterfactual sensory arrangements using biomimetic skin, |
| Bioinspiration & Biomimetics, Vol.21, No.4, pp.046009, IOP Publishing, 2026. DOI:10.1088/1748-3190/ae7786 |
| [6] |
Kazuki Sugihara, Kei Okada: Anti-Gravity Walking by a Flying Humanoid Robot Via Thrust-Rate Input Whole-Body Model Predictive Control, |
| IEEE Robotics and Automation Letters, Vol., No., , 2026. DOI:10.1109/LRA.2026.3734888 |
| [7] |
Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Kei Okada: WiXus: A Wheeled-Legged Robot with Wire-Driven Environmental Utilizing to Integrate Mobility and Manipulation, |
| in Proceedings of The 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.7807-7814, 2026. |
| [8] |
Ayano Miyamichi, Kei Okada: Perching-Based Haptic Guidance for Physical Human-Robot Interaction with Aerial Robots, |
| in Proceedings of The 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.13374-13381, 2026. |
| [9] |
椿 道智, 三木 章寛, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧: ひずみゲージ多層埋設型皮膚ファントムによるロボット縫合における物理的侵襲の評価, |
| in 第65回日本生体医工学会大会, P2-41, 2026. DOI: |
| [10] |
河原塚 健人, 米田 慶太, 服部 高拓, 井上 信多郎, 岡田 慧: 多目的ブラックボックス最適化に基づくマニピュレータの最適コンフィギュレーション分析, |
| in 第40回 人工知能学会全国大会, 2026, 2G4-OS-47a-06, 2026. DOI: URL: |
| [11] |
平岡 拓真, 平岡 直樹, 小島 邦生, 岡田 慧: ランダムサンプリングによる実行可能性検証と接触のグラフ探索を用いた完全性をもつロコマニピュレーション計画, |
| in 第40回 人工知能学会全国大会, 2026, 3Yin-A-33, 2026. DOI: URL: |
| [12] |
椿 道智, 真壁 佑, 金 淳暁, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧: 汎用ロボットによる手術のための交換可能な脱着式複数医療器具モジュールの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A2-A12, 2026. DOI: URL: |
| [13] |
小田 潤, 米田 慶太, 鈴木 天馬, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧: ワイヤ劣駆動ばね多関節背骨を有するネコ型四脚ロボットの設計開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A1-L07, 2026. DOI: URL: |
| [14] |
吉村 駿之介, 河原塚 健人, 岡田 慧: マルチマテリアル3Dプリントを用いた筋・靭帯・骨の一体印刷による肩複合体構造, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2P1-S04, 2026. DOI: URL: |
| [15] |
宮道 彩乃, 杉原 和輝, 岡田 慧: パーチング変形飛行ロボットにおける推力を用いた力覚方向提示による誘導案内, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2P1-C08, 2026. DOI: URL: |
| [16] |
湯田 一成, 小島 邦生, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: パラレルリンクと中空外皮フレームによる着用者内包型上半身ロボットスーツ設計, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A1-J12, 2026. DOI: URL: |
| [17] |
真壁 佑, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: 一意な構造復元を実現する階層的バス接続型コンポーネントの設計法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1P1-P08, 2026. DOI: URL: |
| [18] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧: ワイヤ駆動一本脚跳躍ロボットLELIELによる高所飛び乗り動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A1-L04, 2026. DOI: URL: |
| [19] |
矢野倉 伊織, 真壁 佑, 山口 直也, 佐藤 裕弥, 松尾 健登, 中根 葵, 岡田 慧: リコンフィギュアラブルモジュラーロボットのための微分可能キネマティクスによるIMUベース関節剛性同定, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1P1-P10, 2026. DOI: URL: |
| [20] |
盧廷軒, 矢野倉伊織, 真壁佑 岡田慧: Towards an open design system for robots, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1P1-P05, 2026. DOI: URL: |
| [21] |
大日方 慶樹, 岡田 慧: ダイレクトマニピュレーションと言語による実空間プロパティ操作に基づく宣言的なサービスロボットタスクの作成システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1P1-X05, 2026. DOI: URL: |
| [22] |
杉原 和輝, 岡田 慧: トルク・推力複合軌道最適化による飛行ヒューマノイドの推力援用抗重力歩行動作の生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A2-U06, 2026. DOI: URL: |
| [23] |
河原塚 健人, 大日方 慶樹, 石田 寛和, 呉 知勳, 鈴木 天馬, 井上 信多郎, 米田 慶太, 岩田 歩, 岡田 慧: MEVION: 力強く高速な物体操作のためのオープンソースデータ収集システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1A1-T02, 2026. DOI: URL: |
| [24] |
河原塚 健人, 井上 信多郎, 佐原 侑太, 米田 慶太, 鈴木 天馬, 岡田 慧: 腱駆動ロボットにおけるワイヤ交差を考慮した3次元ワイヤ配置最適化, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2P1-F01, 2026. DOI: URL: |
| [25] |
澤田 恵里, 杉原 和輝, 宮道 彩乃, 小島 邦生, 岡田 慧: 柔軟連続体リンク構造を搭載した変形飛行ロボットの制御と柔軟性のタスク応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2P1-C11, 2026. DOI: URL: |
| [26] |
澤田 智佳, 矢野倉 伊織, 長谷川 峻, 真壁 佑, 岡田 慧: 居場所づくりを担う教育施設におけるロボットを伴う支援補助の実践と参与観察による分析, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1P1-L04, 2026. DOI: URL: |
| [27] |
岩田 歩, 河原塚 健人, 米田 慶太, 服部 高拓, 岡田 慧: 経由点誘導による非直線的フック軌道学習を用いた等身大双腕ロボットのブラキエーション, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1A1-B07, 2026. DOI: URL: |
| [28] |
石川 凌大, 村上 恵太郎, 小西 将徳, 平井 仁, 平岡 拓真, 有村 東真, 小島邦生, 岡田慧: 物体操作・物体輸送・移動支援に兼用可能な超冗長テイルを有する搭乗型モバイルマニピュレータの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1A1-I09, 2026. DOI: URL: |
| [29] |
有村 東真, 小島 邦生, 平岡 拓真, 小西 将徳, 平井 仁, 多田 皓海, 石川 凌大, 岡田 慧: 外部駆動式脱着機構を備えた自己組み替え型マニピュレータの設計開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1P1-P06, 2026. DOI: URL: |
| [30] |
多田 皓海, 平岡 拓真, 平井 仁, 小島 邦生, 岡田 慧: 可変鎖状モータの速度・トルク特性の切替を活用した軌道最適化によるヒューマノイドのダイナミック全身動作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A2-T01, 2026. DOI: URL: |
| [31] |
三木 章寛, 長谷川 峻, 李林 嘉元, 河原塚 健人, 岡田 慧: 筋・関節・皮膚の感覚器を模した生体組織模倣関節の開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2P1-R04, 2026. DOI: |
| [32] |
金子 隼, 吉村 駿之介, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧: 筋骨格と皮膚構造をもつ顔型ロボットの設計開発と表情の基本動作の再現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2P1-Q04, 2026. DOI: URL: |
| [33] |
長谷川 峻, 岡田 慧: クラニアルウインドウ法におけるマウス頭蓋骨切削除去のための切削完了検証触診行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1P1-G12, 2026. DOI: URL: |
| [34] |
李林 嘉元, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧: ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動を用いた身体の周期的動作における弾性利用の評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2P1-R01, 2026. DOI: |
| [35] |
平井 仁, 平岡 拓真, 多田 皓海, 小島 邦生, 岡田 慧: 支持領域を連続変形可能な脚構造を有する脚車輪ロボットの全方位移動に向けた関節・車輪軌道計画, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A1-A02, 2026. DOI: URL: |
| [36] |
永田彩羽, 長谷川 峻, 岡田 慧: 光学式近接覚センサを表皮内側に体内向配置したぬいぐるみロボットの柔軟接触検知手法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A2-F08, 2026. DOI: URL: |
| [37] |
永田彩羽, 長谷川 峻, 岡田 慧: 身体インタラクション検知を目的とした汎用高密度触覚シートのぬいぐるみロボットへの応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A1-D03, 2026. DOI: URL: |
| [38] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧: 脚車輪を搭載した環境接続可能なワイヤ駆動ロボットWiXusによる空間移動と物体操作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1A2-H08, 2026. DOI: URL: |
| [39] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧: 環境・道具・身体の接続に基づくワイヤ駆動ロボットの概観と構成指針, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2P1-G06, 2026. DOI: URL: |
| [40] |
服部 高拓, 河原塚 健人, 岡田 慧: アクチュエータを共有する再構成可能ワイヤ駆動ロボットアーキテクチャ, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2P1-F03, 2026. DOI: URL: |
| [41] |
勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 多田 皓海, 小西 将徳, 河原塚 健人, 岡田 慧: 大出力ロボットの高速駆動に向けた扁平BLDCモータ用高電圧GaN FETモータドライバLunaDriveの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 1A1-I02, 2026. DOI: URL: |
| [42] |
米田慶太, 河原塚 健人, 岡田 慧: 成功率に基づく適応的補助力を活用した効率的なカリキュラム強化学習と四脚ロボットへの適用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 講演論文集, 2A1-L10, 2026. DOI: URL: |
| [43] |
小田潤, 米田慶太, 服部高拓, 鈴木天馬, 三木章寛, 河原塚健人, 岡田 慧: ワイヤ劣駆動多関節背骨を有する四脚ロボットの強化学習と猫ひねり動作の生成, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2B2-04, 2026. DOI: |
| [44] |
芮 成珉, 椿 道智, 澤田 智佳, 永田 彩羽, 大日方 慶樹, 長谷川 峻, 岡田 慧: 協働作業ロボットにおける信頼感向上のための文脈付き視線提示システムの提案, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C3-06, 2026. DOI: |
| [45] |
三木章寛, 長谷川峻, 李林嘉元, 河原塚健人, 岡田 慧: 筋・関節・皮膚の感覚器を模して埋め込んだ生体組織模倣関節における多感覚統合と固有位置感覚の実現, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2B3-01, 2026. DOI: |
| [46] |
服部高拓, 河原塚健人, 岡田 慧: モータの外部化とモジュール性を両立するワイヤ駆動ツールチェンジャーの設計, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2I2-01, 2026. DOI: |
| [48] |
崔 峻栄, 大日方 慶樹, 長谷川 峻, 椿 道智, 金 淳暁, 河原塚 健人, 岡田 慧: シャインマスカット栽培の自動化に向けたヒューマノイドロボットによる農具操作の実現可能性の検証, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1B4-06, 2026. DOI: |
| [49] |
杉原 和輝, 岡田 慧: 推力微分入力型全身モデル予測制御に基づく飛行ヒューマノイドの天井歩行制御, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J2-01, 2026. DOI: |
| [50] |
李林 嘉元, 鈴木天馬, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧: ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動の周波数応答特性解析, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2B2-07, 2026. DOI: |
| [51] |
徳永 和輝, 杉原 和輝, 澤田 恵理, 宮道 彩乃, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧: 多リンク飛行ロボットにおけるロータ間距離変化を考慮した天井壁効果モデルに基づく補償飛行制御, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J1-02, 2026. DOI: |
| [52] |
岩田 歩, 河原塚 健人, 岡田 慧: 強化学習の運動生成を用いたブラキエーションに適した猿人類ロボットの身体設計評価, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-03, 2026. DOI: |
| [53] |
澤田 智佳, 矢野倉 伊織, 長谷川 峻, 真壁 佑, 岡田 慧: ケアの現場におけるソーシャルロボット活用に対する内側からの理解を目指したエスノグラフィ研究方法論の提案と実践, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C4-02, 2026. DOI: |
| [54] |
永田 彩羽, 澤田 智佳, 大日方 慶樹, 長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: キャラクターロボットを用いたオープンエンドな物語体験の試み--参加者行動の観察を通して--, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C4-03, 2026. DOI: |
| [55] |
椿道智 , 河原塚健人, 長谷川峻, 岡田慧: 医療応用を見据えた事例検索型説明可能模倣学習の検証, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B1-05, 2026. DOI: |
| [56] |
有村 東真, 小島 邦生, 平岡 拓真, 小西 将徳, 平井 仁, 多田 皓海, 石川 凌大, 岡田 慧: ばね付勢ねじ締結機構と段階的位置合わせを用いた自己組み換え型ロボット用の簡単操作で強力な脱着機構の開発, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F2-04, 2026. DOI: |
| [57] |
河原塚 健人, 米田 慶太, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 小田 潤, 岡田 慧: MEVIUS2: 板金溶接とマルチモーダル認識による実用的なオープンソース四脚歩行ロボット, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-08, 2026. DOI: |
| [58] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 米田 慶太, 勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 岡田 慧: 身体間ワイヤで接続された2台の脚車輪ロボットTwinXによる分離合体を利用した身体再構成, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F2-02, 2026. DOI: |
| [59] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 米田 慶太, 勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 岡田 慧: 身体間ワイヤで接続された2台の脚車輪ロボットTwinXのワイヤ媒介操作, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F2-03, 2026. DOI: |
| [60] |
矢野倉 伊織, 澤田 智佳, 盧 廷軒, 真壁 佑, 岡田 慧: テキストを入力とするキャラクタロボット設計の自動化, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F1-04, 2026. DOI: |
| [61] |
小山 遼, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: 操作インタフェース記述によるラボオートメーション SI のフロントローディング - 操作対象物・操作機構・システムの協調開発プロセス, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2M1-02, 2026. DOI: |
| [62] |
勇崎颯太, 鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田 慧: 高電圧モータドライバLunaDriveを用いたQDDサーボモータの動作領域拡張, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3J3-03, 2026. DOI: |
| [63] |
米田慶太, 河原塚健人, 岡田 慧: 脚ロボットにおけるタスク非依存な学習設計に向けた外レンチ誘導型強化学習, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-06, 2026. DOI: |
| [64] |
大日方慶樹, Samuel Bustamante, 岡田慧: 生活支援ロボットのタスクの提案と具体化に向けた操作履歴とタスクのエピソード記憶システム, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3N3-05, 2026. DOI: |
| [65] |
吉村駿之介, 河原塚健人, 岡田 慧: 部分一体印刷と数珠状ワイヤ経路構造によるワイヤ駆動型人体模倣肩・上腕・近位前腕構造の構成法, |
| in 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3J2-02, 2026. DOI: |
| [66] |
Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Masanori Konishi, Hiromi Tada, Kunio Kojima, Kei Okada: Development of Adaptive-Limb Transformable Robot for Portable and Replaceable End-Effectors with Compact Lock-Spin Mechanisms, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in ICRA2026), 2026.06. |
| [67] |
Ayano Miyamichi, Kei Okada: Perching-Based Haptic Guidance for Physical Human-Robot Interaction with Aerial Robots, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in ICRA2026), 2026.06. |
| [68] |
Akihiro Miki: A Biomimetic Approach to Internal Model Development Using a Tissue-Structured Multisensory Robot, |
| Neuro-inspired Computation Summer Course 2026 Poster Award, 2026.07.25. |
| [69] |
三木 章寛, 永松 祐弥, 板東 正祐, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 平岡 直樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発, |
| 日本ロボット学会 第40回 学会誌論文賞, 2026.09.03. |
| [70] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証, |
| 日本ロボット学会 第40回 学会誌論文賞, 2026.09.03. |
| [71] |
杉原 和輝, 趙 漠居, 岡田 慧: ロータ分散型マニピュレータにおけるトルク・推力複合動力学に基づく動的変形制御, |
| 日本ロボット学会 第7回優秀研究・技術賞, 2026.09.03. |
| [72] |
河原塚 健人: MEVITA: E-Commerceにより誰でも簡単に構築可能なオープンソース二足歩行ロボット, |
| 日本ロボット学会 第5回 若手講演賞, 2026.09.03. |
| [73] |
岩田 歩: 等身大双腕ロボットの強化学習による鉄棒大車輪動作の獲得, |
| 日本ロボット学会 第5回 若手講演賞, 2026.09.03. |
| [74] |
小島邦生: 脚ロボット制御のための強化学習チュートリアル（基礎理論と実践入門）, |
| Humanoid Virtual Athletics Challenge 2026 春ミーティング, 2026.4.25. URL:https://ytazz.github.io/vnoid/hvac2026tutorial.html |
