| [1] |
Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Masanori Konishi, Hiromi Tada, Kunio Kojima, Kei Okada: Development of Adaptive-Limb Transformable Robot for Portable and Replaceable End-Effectors with Compact Lock-Spin Mechanisms, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in ICRA2026), 2026.06. |
| [2] |
Ayano Miyamichi, Kei Okada: Perching-Based Haptic Guidance for Physical Human-Robot Interaction with Aerial Robots, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in ICRA2026), 2026.06. |
| [3] |
Akihiro Miki: A Biomimetic Approach to Internal Model Development Using a Tissue-Structured Multisensory Robot, |
| Neuro-inspired Computation Summer Course 2026 Poster Award, 2026.07.25. |
| [4] |
三木 章寛, 永松 祐弥, 板東 正祐, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 平岡 直樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発, |
| 日本ロボット学会 第40回 学会誌論文賞, 2026.09.03. |
| [5] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証, |
| 日本ロボット学会 第40回 学会誌論文賞, 2026.09.03. |
| [6] |
杉原 和輝, 趙 漠居, 岡田 慧: ロータ分散型マニピュレータにおけるトルク・推力複合動力学に基づく動的変形制御, |
| 日本ロボット学会 第7回優秀研究・技術賞, 2026.09.03. |
| [7] |
河原塚 健人: MEVITA: E-Commerceにより誰でも簡単に構築可能なオープンソース二足歩行ロボット, |
| 日本ロボット学会 第5回 若手講演賞, 2026.09.03. |
| [8] |
岩田 歩: 等身大双腕ロボットの強化学習による鉄棒大車輪動作の獲得, |
| 日本ロボット学会 第5回 若手講演賞, 2026.09.03. |
