東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 井上 博允:
ロボットの知能とシステム,
人工知能学会誌, pp.712-719, 1990.
[2] 稲葉 雅幸:
ハンド・アイ,
計測と制御, pp.232-236, 1990.
[3] 稲葉 雅幸:
ビジョン・ベースト・プログラミング,
機械の研究, pp.118-123, 1990.
[4] Toshihiro Matsui, Masayuki Inaba:
EusLisp: An Object-Based Implementation of Lisp,
Journal of Information Processing, Vol.13, No.3, pp.327-338, 1990.
[5] 伊庭 斉志, 井上 博允:
代数学的手法に基づく幾何学的概念の推論 - 第1報:Wuの手法を用いた幾何学的推論,
人工知能学会誌, pp.300-310, 1990.
[6] 伊庭 斉志, 井上 博允:
代数学的手法に基づく幾何学的概念の推論 - 第2報:軌跡問題の解放,
人工知能学会誌, pp.300-310, 1990.

[7] Mamoru Mitsuishi, Yotaro Hatamura, Takaaki Nagao, Hirochika Inoue:
Development of a User Friendly Manufacturing System,
in Proceedings of International Conference MSET-21, pp.1-6, 1990.
[8] Yasuo Kuniyoshi, Hirochika Inoue, Masayuki Inaba:
Design and Implementation of a System that Generates Assembly Programs from Visual Recognition of Human Action Sequences,
in Proceedings of International Workshop on Intelligent Robots and Systems IROS'90, pp.567--574, 1990.
[9] Hitoshi Iba, Hirochika Inoue:
GREW: Geometric Reasoning System based on Algebraic Method,
in Proc. of PRICAI '90, pp.496--501, 1990.

[10] 国吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
教示作業の視覚的観察による学習と視覚フィードバックを伴う実行のための認知モデル,
in 1990年度人工知能学会全国大会講演論文集, pp.1--4, 1990.
[11] 国吉康夫, 森武俊, 稲葉雅幸, 井上 博允:
実演による作業教示 - 第2報: 基本動作列の構造化による作業計画の生成,
in RSJ90J, pp.491--492, 1990.
[12] 森武俊, 国吉康夫, 稲葉雅幸, 井上 博允:
実演による作業教示 - 第3報: 視覚を用いた作業計画の具体化と動作実行の管理,
in RSJ90J, pp.493--494, 1990.
[13] 沢崎直之, 井上博允:
自律知能ロボット群による協調作業 (第一報: 小型自律移動ロボットの製作とそのシステム構成),
in RSJ90J, pp.563--564, 1990.
[14] 井上博允, 立川哲也:
トランスピュータを用いた並列処理マルチアテンションロボット視覚,
in RSJ90J, pp.123--124, 1990.