東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 井上 博允, 稲葉 雅幸, 森 武俊, 立川 哲也:
局所相関演算に基づく実時間ビジョンシステムの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.1, pp.134--140, 1995.
[2] 井上 博允:
RWCプログラムの現状と展望「知能ロボット」,
機械振興, No.1, pp.56--64, 1994.
[3] H. Inoue, T. Sato:
Humanoid Autonomous System,
RWC Technical Report, Vol., No., pp.109--110, 1994.
[4] Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Learning by Watching: Extracting Reusable Task Knowledge from Visual Observation of Human Performance,
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.10, No.6, pp.799--822, 1994.