| [1] |
Hirochika Inoue: Vision-based robotics: a challenge to real world Artificial Intelligence, |
| Advanced Robotics, No.4, pp.351--366, 1995. |
| [2] |
井上博允: リアルタイムビジョンとその応用, |
| 日本ロボット学会誌, No.3, pp.306--310, 1995. |
| [3] |
稲葉雅幸: ロボット研究の方法論, |
| 人工知能学会学会誌, No.5, pp.697--703, 1995. |
| [4] |
稲葉雅幸: 脳を持ち歩かないロボット, |
| 日本ロボット学会誌, No.1, pp.10--13, 1996. |
| [5] |
稲葉雅幸: 局所相関プロセッサを用いたロボットビジョン, |
| 日本ロボット学会誌, No.3, pp.327--330, 1995. |
| [6] |
Masayuki Inaba, Satoshi Kagami, Tatsuya Ishikawa, Fumio Kanehiro, Koji Takeda, Hirochika Inoue: "Vision-Based Adaptive and Interactive Behaviors in Mechanical Animals Using the Remote-Brained Approach, |
| Intelligent Robots and SystemsV. Graefe (Editor), pp.559--576, Elsevier Science B.V., 1995. |
| [7] |
森武俊, 稲葉雅幸, 井上博允: 複数注視点の協調に基づく動物体の視覚追跡, |
| 日本ロボット学会誌, No.7, pp.1053--1059, 1995. |
| [8] |
相山康道, 稲葉雅幸, 井上博允: グラスプレス・マニピュレーションの研究：操作形態の分類とピボット操作の実現, |
| 日本ロボット学会誌, No.1, pp.114--121, 1996. |
| [9] |
Hirochika Inoue: Research Program on Mechanisms for Emergent Machine Intelligence, |
| in Preprints of the International Symposium on Robotics Research, Vol., pp.169--177, 1995. |
| [10] |
Masayuki Inaba: Extended Vision with Robot Sensor Suit: Primary Sensor Image Approach in Interfacing Body to Brain, |
| in Preprints of the International Symposium on Robotics Research, Vol., pp.439--447, 1995. |
| [11] |
Masayuki Inaba, Satoshi Kagami, Hirochika Inoue: Real-time Vision plus Remote-Brained Design opens New World for Experimental Robotics, |
| in Experimental Robotics IV, Vol., pp.105--113, Springer, 1997. |
| [12] |
M. Inaba, S. Kagami, H. Inoue: Real-time Vision plus Remote-Brained Design opens New World for Experimental Robotics, |
| in Preprints of the Fourth International Symposium on Experimental Robotics, Vol., pp.68--73, 1995. |
| [13] |
M. Inaba, F. Kanehiro, S. Kagami, H. Inoue: Vision-Equipped Apelike Robot Based on the Remote-Brained Approach, |
| in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2193--2198, 1995. |
| [14] |
M. Inaba, F. Kanehiro, S. Kagami, H. Inoue: Two-armed bipedal robot that can walk, roll-over and stand up, |
| in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol.3, pp.297--302, 1995. |
| [15] |
Tomohiro SHIBATA, Yoshio MATSUMOTO, Taichi KUWAHARA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE: Hyper Scooter: a Mobile Robot Sharing Visual Information with a Human, |
| in icra95, Vol.1, No., pp.1074--1079, 1995. |
| [16] |
井上博允: 重点領域研究「知能ロボット」：感覚と行動の統合による 機械知能の発現機構の研究, |
| in 第9回人工知能学会全国大会講演論文集, pp.876--90, 1995. |
| [17] |
井上博允: 重点領域研究「知能ロボット」のめざすもの, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.1419--1420, 1995. |
| [18] |
井上博允, 近野敦, 森武俊, 長嶋功一: 相関法による物体追跡における任意形状テンプレートの利用, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.325--326, 1995. |
| [19] |
稲葉雅幸, 五十嵐 貴, 二宮 達男, 加賀美 聡, 井上博允: 35自由度2足2腕型ロボットにおける視覚に基づく上肢下肢統合動作の実現, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol., pp.1093--1094, 1995. |
| [20] |
稲葉雅幸, 星野 由紀子, 井上博允: 導電性ファブリックを用いたロボットセンサスーツの開発, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.947--948, 1995. |
| [21] |
稲葉雅幸, 岡 哲資, 近野 敦, 井上博允: ビヘービアネットを基礎におく感覚と行動の密な結合へのアプローチ, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol., pp.485--486, 1995. |
| [22] |
相山康道, 小澤大雅, 新井民夫, 井上博允: 力学的評価に基づくグラスプレス・マニピュレーションの操作選択, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.119--120, 1995. |
| [23] |
相山康道, 安井俊徳, 新井民夫, 井上博允: 状態遷移グラフによるグラスプレス・マニピュレーション の操作計画, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.121--122, 1995. |
| [24] |
南誠, 相山康道, 新井民夫, 井上博允: グラスプレス・マニピュレーションにおける対象物の滑りと内力の解析, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.123--124, 1995. |
| [25] |
星野 由紀子, 田宮 幸春, 平野 高志, 宮崎 博行, 稲葉雅幸: 子供と遊べるかまきり型ロボットの開発, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol., pp.1147--1148, 1995. |
| [26] |
竹田幸司, 岡哲資, 稲葉雅幸, 井上博允: Behavior Network による物拾いロボットの視覚システムの実現, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.983--984, 1995. |
| [27] |
岡 哲資, 稲葉雅幸, 井上博允: 自律エージェントの行動設計：大型並列計算機上のビヘービアネットによるマルチエージェント環境の実現, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol., pp.645--646, 1995. |
| [28] |
金広 文男, 稲葉雅幸, 井上博允: 倒れても起き上がることのできる人間型ロボット, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.195--196, 1995. |
| [29] |
加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: リモートブレインロボットの事象駆動型並列視覚システム :{BBIV-II}, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.615--616, 1995. |
| [30] |
加賀美 聡, 石川 達也, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 視覚触覚統合型センサに基づくリモートブレイン四足歩行ロボットの行動, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.261--262, 1995. |
| [31] |
佐藤克彦, 稲葉雅幸, 井上博允: トラッキングビジョンを用いたフロー,輝度,距離情報の並列処理による移動物体検出, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.323--324, 1995. |
| [32] |
松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允: 視野画像列の記憶に基づくナビゲーション - 廊下環境における位置・姿勢および障害物の検出 -, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol., pp.313--314, 1995. |
| [33] |
稲邑哲也, 柴田智広, 稲葉雅幸, 井上博允: ハイパースクーターの研究 〜呼びかけをヒントとした音声と画像の統合による遠方のユーザーの発見〜, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1017--1018, 1995. |
| [34] |
柴田智広, 稲邑哲也, 稲葉雅幸, 井上博允: ハイパースクーターの研究 〜対象の局在性に基づく人間の視覚的注意のオンライン転移システムの研究〜, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1015--1016, 1995. |
| [35] |
柴田智広, 宮崎猛, 松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允: ハイパースクーターの研究 〜移動ロボットのための単眼による衝突時間予測器の開発〜, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1019--1020, 1995. |
| [36] |
長阪 憲一郎, 稲葉雅幸, 井上博允: GAとNNを用いた二足二腕型ロボットによる視覚誘導型鉄棒運動, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.655--656, 1995. |
| [37] |
長阪 憲一郎, 加賀美 聡, 稲葉雅幸, 井上博允: リモートブレインロボットにおけるビデオ信号へのスーパインポーズを利用したセンサフィードバック, |
| in 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol., pp.1025--1026, 1995. |
| [38] |
稲葉 雅幸: リモートブレインロボットの学部三年生小人数演習への応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.612-615, 1995. |
| [39] |
稲葉 雅幸, 加賀 美聡, 石川 達也, 金広 文男, 長阪 憲一郎, 井上 博允: リモートブレインロボットにおけるビデオ信号を利用したボディ上の分布センサの研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.1184--1187, 1995. |
| [40] |
金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 比例制御サーボモジュールを用いた二足二腕型ロボットにおける重力補償, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.1258--1259, 1995. |
| [41] |
金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 視覚を持つ二足二腕型ロボットにおける見よう見まね行動の研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.551--554, 1995. |
| [42] |
長阪 憲一郎, 稲葉 雅幸, 井上 博允: GAとNNを用いた二足二腕型ロボットによる視覚誘導型ブランコ動作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.1150-1153, 1995. |
| [43] |
相山 康道, 稲葉雅幸, 井上博允: Visual guidance for Graspless Manipulation and One Finger Pivoting, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.718-721, 1995. |
| [44] |
稲邑 哲也, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ハイパースクーターの研究：音声と画像を媒体とした対話的走行制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.849-852, 1995. |
| [45] |
加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: リモートブレインロボットの視覚システム：BBIV-I, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.1072-1075, 1995. |
| [46] |
森 武俊, 松本吉央, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 相関値分布の分類に基づく追跡注視点生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.1076-1079, 1995. |
| [47] |
森 武俊, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 相関法による視覚追跡における画像の記憶と生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.1080-1083, 1995. |
| [48] |
森 武俊, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 分散注視処理の信頼度に基づく協調による視覚追跡, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.1084-1085, 1995. |
| [49] |
松本吉央, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 視野画像列に基づく移動ロボットの屋内走行, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.481-484, 1995. |
| [50] |
長嶋 功一, 大山 晴信, 二宮 達男, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 人とのインタラクションのための人間型ロボットヘッドの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.547-548, 1995. |
| [51] |
長嶋 功一, 松島弘幸, 二宮 達男, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 人間型ロボットヘッドにおける音と動作による注視点の誘導, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.549-551, 1995. |
| [52] |
稲葉雅幸: ロボットとAI, |
| in 第9回人工知能学会全国大会チュートリアル講演テキスト, pp. 1--20, 1995. |
| [53] |
稲葉雅幸: 人間型のロボットプレーヤとその環境, |
| in Proc. of SIG-FAI at Japanese Society for Artificial Intelligence, pp. 15--20, 1995. |
| [54] |
稲葉雅幸: エージェント研究者のためのロボット, |
| in 人工知能学会研究会資料, pp. 43--50, 1995. |
| [55] |
稲葉雅幸: 夢ロボットに向けて, |
| in 第38回自動制御連合講演会前刷, pp. 493--494, 1995. |
