東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Masayuki Inaba:
Extended Vision with Robot Sensor Suit: Primary Sensor Image Approach in Interfacing Body to Brain,
in G. Giralt and G. Hirzinger (編): Robotics Research, International Symposium on Robotics Research, pp.499--508, Springer, 1996.
[2] 稲葉 雅幸:
リモートブレインロボット,
計測と制御, Vol.35, No.4, pp.286--290, 1996.
[3] Tomohiro Shibata, Yoshio Matsumoto, Taichi Kuwahara, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Development and Integration of Generic Components for a Teachable Vision-Based Mobile Robot,
IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.1, No.3, pp.230--236, 1996.
[4] 柴田 智広, 松本 吉央, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
Development of Hyper Scooter,
日本ロボット学会誌, Vol.14, No.8, pp.1138-1144, 1996.

[5] Hirochika Inoue:
Whither Robotics: Key issues, approaches, and applications,
in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.9--14, 1996.
[6] M. Inaba, S. Kagami, H. Inoue:
Real-time Vision plus Remote-Brained Design opens New World for Experimental Robotics,
in Experimental Robotics IV, Vol., pp.105--113, Springer, 1997.
[7] M. Inaba, T. Igarashi, S. Kagami, H. Inoue:
A 35 DOF Humanoid that can Coordinate Arms and Legs in Standing up, Reaching and Grasping an Object,
in "Proceedings of the IEEE/RSJ International, Vol., pp.29--36, 1996.
[8] M. Inaba, K. Nagasaka, F. Kanehiro, S. Kagami, H. Inoue:
Real-Time Vision-Based Control of Swing Motion by a Human-form Robot Using the Remote-Brained Approach,
in "Proceedings of the IEEE/RSJ International, Vol., pp.15--22, 1996.
[9] M. Inaba, Y. Hoshino, K. Nagasaka, T. Ninomiya, S. Kagami, H. Inoue:
A Full-Body Tactile Sensor Suit Using Electrically Conductive Fabric and Strings,
in "Proceedings of the IEEE/RSJ International, Vol., pp.450--457, 1996.
[10] "M. Inaba, S. Kagami, F. Kanehiro:
Vision-based adaptive and interactive behaviors in mechanical animals using the remote-brained approach,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.17, No.1--2, pp.35--52, Elsevier, 1996.
[11] M. Inaba, S. Kagami, F. Kanehiro, K. Nagasaka, H. Inoue:
Mother Operations to Evolve Embodied Robots Based on the Remote-Brained Approach,
in (編): Preprint of Artificial Life V, pp.278--285, 1996.
[12] T. Oka, K. Takeda, M. Inaba, H. Inoue:
Designing Asynchronous Parallel Process Networks for Desirable Autonomous Robot Behaviors,
in "Proc. of the 1996 IEEE/RSJ Internatioanl Conf. on Intelligent , pp.178--185, 1996.
[13] S. Kagami, Y. Tamiya, M. Inaba, H. Inoue:
Design of Real-Time Large Scale Robot Software Platform and its Implementation in the Remote-Brained Robot Project,
in Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1394--1399, 1996.
[14] S. Kagami, M. Inaba, H. Inoue:
Software Platform : Share and Progress to Develop the Smart Brain in Remote-Brained Approach,
in Proc. of U.S.-- Japan Graduate Student Forum in Robotics, pp.44--47, 1996.
[15] Y. Matsumoto, M. Inaba, H. Inoue:
Visual Navigation using View-Sequenced Route Representation,
in Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.83-88, 1996.
[16] F. Kanehiro, M. Inaba, H. Inoue:
Development of a Two-Armed Bipedal Robot that can Walk and Carry Objects,
in "{Proceedings of the IEEE/RSJ International, pp.23--28, 1996.

[17] 稲葉 雅幸:
リモートブレインアプローチによるヒューマノイド研究,
in 第74期日本機械学会全国大会, pp.260--261, 1996.
[18] 稲葉 雅幸:
Remote-Brained and Humanoid,
in 日本機械学会第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, 59 -- 60, 1996.
[19] 稲葉 雅幸:
遊びの場とロボット創り,
in 日本機械学会第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, 162 -- 163, 1996.
[20] 稲葉 雅幸, 星野 由紀子, 二宮 達男, 加賀美 聡, 井上 博允:
触覚センサスーツを着た人間型全身ロボットの開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.129--132, 1996.
[21] 稲葉 雅幸, 加賀美 聡, 井上 博允:
リモートブレインロボットの展開 \protect\newline −リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その1−,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.349--350, 1996.
[22] 稲葉 雅幸, 杉田 雄一郎, 長嶋 功一, 近野 敦, 井上 博允:
光ファイバーを用いた分布型触覚センサをもつ五本指ハンドの開発,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.425--426, 1996.
[23] 近野 敦, 井上 博允, 稲葉 雅幸:
2自由度サーボモジュールの開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.670--671, 1996.
[24] 近野 敦, 西脇 光一, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイド「才華」の開発 -- 機構設計 --,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.393--394, 1996.
[25] 岡 哲資, 竹田 幸司, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ビヘービアネットによるボール拾い自律ロボットの行動の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.1365--1368, 1996.
[26] 岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ビヘービアネットによる自律ロボットの階層的運動システムの設計,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.1361--1364, 1996.
[27] 岡 哲資, 竹田 幸司, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ビヘービアネットに基づく自律ロボットの情報システムの実現,
in 日本機械学会第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, pp.225--230, 1996.
[28] 岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ビヘービアネットに基づく自律ロボットのプログラミングと実装環境,
in 日本機械学会第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, pp.219--224, 1996.
[29] 柴田 智広, 坂井 克弘, 松本 吉央, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
Development of Hyper Scooter - Following Its user walking in Front Based on Visual Information,
in 日本機械学会第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, pp.23-28, 1996.
[30] 柴田 智広, 八重樫 剛史, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視覚を有する移動ロボットの無線{LAN}を介した遠隔操作システム,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.819-820, 1996.
[31] 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
並列行動決定プロセス群と並列センサ処理プロセス群の\protect\newline インターフェースの構造化と実現,
in 日本機械学会第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, pp.5--10, 1996.
[32] 加賀美 聡, 田宮 幸春, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
{Euslisp} で実現したビヘービアネットによる人間型ロボットの適応的移動行動,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.1373--1376, 1996.
[33] 加賀美 聡, 田宮 幸春, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
オンボディネットワークを搭載した人間型ロボットによる適応的歩行行動 −リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その6−,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.359--360, 1996.
[34] 松本 吉央, 宮崎 猛, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視野画像列の記憶に基づくナビゲーション -- View Simulation System を用いた画像列の生成 --,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.291--292, 1996.
[35] 松本 吉央, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
複数視野のカラー情報を扱う移動ロボット用並列処理視覚システム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.704--705, 1996.
[36] 松本 吉央, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視野画像列の記憶に基づく移動ロボットのナビゲーション:カラー画像を利用したマッチング,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.1205--1206, 1996.
[37] 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人間型ロボットの全身行動と動作制御,
in 日本機械学会第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, pp.11--16, 1996.
[38] 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
感覚・動作・監視ユニットの組を基本ノードとしたビヘービアネット,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.1371--1372, 1996.
[39] 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ロボットボディの組み込みプロセッサのソフトウェア環境 −リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その3−,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.353--354, 1996.
[40] 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
EusLispによるTracking-Vision及びJ.Rob.Visionの統合環境の開発,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.731--732, 1996.
[41] 長嶋 功一, 岡 哲資, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ビヘービアネットによる対話型ヒューマノイドの注視行動に関する研究,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.1369--1370, 1996.
[42] 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイド「才華」の開発 -- システム構成 --,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.379--380, 1996.
[43] 安藤 毅, 椛沢 光隆, 柴田 智広, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
組合せ行動を容易に指示可能な自立型4脚移動ロボットシステム,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1199--1200, 1996.
[44] 稲邑 哲也, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ハイパースクーターの研究:視覚処理と音声対話処理の統合によるユーザーの発見,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.638--641, 1996.
[45] 稲邑 哲也, 八重樫 剛史, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
無線LANを介した音声認識サーバークライアントを用いた移動ロボットシステム,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.821-822, 1996.
[46] 長阪 憲一郎, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
GAとNNを用いた二足二腕ロボットによる視覚誘導型ブランコ動作の獲得,
日本機械学会論文集(C編) 62巻602号, pp.3766--3771, 1996.
[47] 宮崎 猛, 柴田 智広, 松本 吉央, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
仮想ビュー生成器を用いた視覚移動ロボットのシミュレーション環境 {``View Simulation System''}の構築,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.575--576, 1996.
[48] 香山 健太郎, 井上 博允:
将棋における指し手の絞り込みの学習,
in Game Programming Workshop '96, pp.104--113, 1996.
[49] 香山 健太郎, 井上 博允:
エキスパートの指し手を教師としたゲームの評価関数の学習,
in 1996年度人工知能学会全国大会(第10回)論文集, pp.645--648, 1996.
[50] "小屋迫 光太郎, 水内 郁夫, 星野 由紀子:
ロボットボディの組み込みプロセッサモジュールの開発 −リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その4−,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.355--356, 1996.
[51] 坂井 克弘, 柴田 智広, 松本 吉央, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ハイパースクーターの研究:両眼視覚処理に基づいた前方を歩行するユーザの実時間追従,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.642--643, 1996.
[52] 田宮 幸春, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
オートバランサの支援による人間型ロボットの動作生成に関する研究,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.1377--1378, 1996.
[53] 田宮 幸春, 星野 由紀子, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
22自由度を持つリモートブレイン人間型ロボットボディの設計と製作 −リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その2−,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.351--352, 1996.
[54] 野田 卓郎, 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
音響ストリームによる複数音源定位の研究,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.648--649, 1996.
[55] 星野 由紀子, 二宮 達男, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
センサスーツを着た人間型ロボットにおける視聴触覚センサを用いた感覚行動制御,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.697--698, 1996.
[56] 水内 郁夫, 小屋迫 光太郎, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
シリアルバスを用いたロボットボディプロセッサネットワーク −リモートブレインロボット 春プロジェクト96:その5−,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.357--358, 1996.
[57] 吉池 孝英, 近野 敦, 長嶋 功一, 岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視覚情報に基づく物の受渡し行動,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.654--655, 1996.
[58] 吉池 孝英, 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ステレオ視に基づく人間のジェスチャー認識,
in 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.693--694, 1996.

[59] 稲葉 雅幸:
脳を持ち歩かないロボットプロジェクト,
in Society of System Control システム制御情報学会 インテリジェントFA研究分科会 第71回研究例会資料 No. 96 - 4, 1 -- 12, 1996.
[60] 稲葉 雅幸:
人間型ロボットプレーヤのシステム環境,
bit, Vol.28, No.5, pp.46--52, 1996.
[61] 稲葉 雅幸:
人間型ロボットによるサッカープレイ,
in つくばソフトウェアシンポジウム’96, 47 -- 50, 1996.

[62] 稲葉雅幸:
リモートブレインロボットの学部三年生小人数演習への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC 95ベストROBOMEC賞, 1996.6.20.
[63] 稲葉雅幸:
リモートブレインロボットの学部三年生小人数演習への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC 95ベストポスター賞, 1996.6.20.