東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


HOME JSKとは? メンバー紹介 研究プロジェクト 発表論文 研究プラットホーム リンク

Go to English page.
[1] 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドの発達プロセスの研究,
日本ロボット学会学会誌, Vol.15, No.7, pp.964--967, 1997.
[2] 岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
{BeNet}:自律ロボットの情報システム記述のための並列情報処理モデル,
日本ロボット学会誌, Vol.15, pp.878--885, , 1997.
[3] 岡 哲資, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
並列モジュール記述モデルに基づく自律ロボットの情報システム開発環境,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.7, pp.1050--1059, , 1997.
[4] 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
リモートブレイン方式におけるソフトウエアプラットフォームの構造化と実現,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.4, pp.550--556, 1997.
[5] 松本 吉央, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視野画像列を利用した経路表現に基づくナビゲーション,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.2, pp.236--242, 1997.

[6] Hirochika Inoue:
Towards Evolution of Experimental Robotics,
in Preprints of Fifth Int. Symp. on Experimental Robots (ISER '97), pp.3--13, 1997.
[7] T.Oka , M.Inaba, H.Inoue:
Programming Environments for Developing Real Time Autonomous Agents based on a Functional Module Network Model,
in Proc. of 3rd ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp.326-332, 1997.
[8] T.Oka , M.Inaba, H.Inoue:
Describing a Modular Motion System based on a Real-time Process Network Model,
in Proc. of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.821--827, 1997.
[9] Yoshio Matsutmoto, Tomohiro Shibata, Katsuhiro Sakai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Real-time Color Stereo Vision System for a Mobile Robot based on Field Multiplexing,
in Proc. of the 1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1934--1939, 1997.
[10] M. Inaba, T. Ninomiya, Y. Hoshino, K. Nagasaka, S. Kagami, H. Inoue:
A Remote-Brained Full-Body Humanoid with Multisensor Imaging System of Binocular Viewer, Ears, Wrist Force and Tactile Sensor Suit,
in Proc. of the 1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2497--2502, 1997.
[11] K.~Nagasaka, A.~Konno, M.~Inaba, H.~Inoue:
Acquisition of Visually Guided Swing Motion Based on Genetic Algorithms and Neural Networks in Two-Armed Bipedal Robot,
in Proc. of the 1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2944--2949, 1997.
[12] M. Inaba:
Remote-Brained Robots,
in Proceedings of Fifteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-97), pp.1593--1606, 1997.
[13] M. Inaba:
Developmental Processes in Remote-Brained Humanoids,
in Preprint of the 8th International Symposium on Robotics Research, pp.155--160, 1997.
[14] M. Inaba, S. Kagami, F. Kanehiro, K. Nagasaka, H. Inoue:
Mother Operations to Evolve Embodied Robots Based on the Remote-Brained Approach,
in (編): Artificial Life V, pp.319--326, The MIT Press, 1997.
[15] A. Konno, M. Tada, K. Nagashima, M. Inaba, H. Inoue:
Development of a 3-Fingered Hand and Grasping Unknown Objects by Groping,
in Proc. of IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning (ISATP '97), pp.72--77, 1997.
[16] Atsushi Konno, Koichi Nagashima, Ryo Furukawa, Koichi Nishiwaki, Takuro Noda, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Development of a Humanoid Robot Saika,
in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), pp.805--810, 1997.
[17] Satoshi KAGAMI, Fumio KANEHIRO, Ken'ichirou NAGASAKA, Yukiharu TAMIYA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Design and Implementation of Brain Real-Time Part for Remote-Brained Robot Approach,
in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Vol.2, pp.828--835, 1997.
[18] Yoshio Matsutmoto, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Memory-Based Navigation using Omni-View Sequence,
in Proc. of Int. Conf. on Field and Service Robotics, pp.184--191, 1997.
[19] A. Konno, K. Nishiwaki, R. Furukawa, M. Tada, K. Nagashima, M. Inaba, H. Inoue:
Dexterous Manipulations of Humanoid Robot Saika,
in Preprints of Fifth Int. Symp. on Experimental Robots (ISER '97), pp.46--57, 1997.
[20] Koichi NISHIWAKI, Atsushi KONNO, Koichi NAGASHIMA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
The Humanoid Saika that Catches a Thrown Ball,
in Proc. of 6th IEEE Int. Workshop on ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION (RO-MAN'97), pp.94--99, 1997.
[21] Koichi Nagashima, Takahide Yoshiike, Atsushi Konno, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Attention-Based Interaction between Human and the Robot ``Chiye'',
in Proc. of 6th IEEE Int. Workshop on ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION (RO-MAN'97), pp.100--105, 1997.

[22] 井上 博允, 稲葉 雅幸, 近野 敦, 金広 文男:
適応行動記述のための構造操作可能な並列プロセスネットワークの実現,
in 第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム 予稿集, pp.47--50, 1997.
[23] 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
適応行動記述のための構造操作可能な並列プロセスネットワークの実現,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.547--548, 1997.
[24] 佐藤 克彦, 金広 文男, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
並列処理に基づく実時間での人間の発見・追跡・行動解釈,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.591--592, 1997.
[25] 安藤 毅, 椛沢 光隆, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
引き綱型インタフェースによる自立型4脚移動ロボットの誘導,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.283--286, 1997.
[26] 古川 亮, 西脇 光一, 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイド「才華」によるアームダイナミクスの獲得,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.367--368, 1997.
[27] 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
マルチスレッド {EusLisp} とトランスピュータネットワークによる {BeNet} システムの開発,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.365--366, 1997.
[28] 長嶋 功一, 相山 康道, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
小型組込用並列処理プロセッサボードの開発,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.879--880, 1997.
[29] 三田 太一, 野田 卓郎, 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
雑音環境下における音声認識,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.971--972, 1997.
[30] 多田 充徳, 近野 敦, 長嶋 功一, 吉池 孝英, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
接触情報に基づく未知物体の把持,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.451--452, 1997.
[31] 中野 文昭, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視覚共有型対象指示に基づくパーソナルロボットの研究,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.661--662, 1997.
[32] 稲邑 哲也, 八重樫 剛史, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ポータブルロボットを用いた遠隔操作システム,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.993--994, 1997.
[33] 香山 健太郎, 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
空間構造とその変化履歴を記述する広範囲環境モデルの作成,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.1067--1068, 1997.
[34] 松本 吉央, 宮崎 猛, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
画像列に基づくナビゲーション--{View Simulation System} を用いたオンライン経路生成--,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.707--708, 1997.
[35] 西脇 光一, 近野 敦, 長嶋 功一, 古川 亮, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイド「才華」による捕球動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '97, pp.369--370, 1997.
[36] Koichi Nishiwaki, Atsushi Konno, Koichi Nagashima, Ryo Furukawa, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Catching a Ball by Humanoid Robot {\it Saika},
in JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics(ROBOMEC '97), pp.369--370, 1997.
[37] 加賀美聡, 椛沢光隆, 原口聡, 山高 大乗, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允:
脚型ロボット研究用プラットフォーム{JROB-1}のソフトウェア構成,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.967--968, 1997.
[38] Satoshi KAGAMI, Mitsutaka KABASAWA, Satoshi HARAGUCHI, Minori YAMATAKA, Atsushi KONNO, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Legged Robot Research Platform {JROB-1}: Software Components,
in Proc. of Annual Conf. of Robotics Society of Japan, Vol.3, pp.967--968, 1997.
[39] 加賀美 聡, 小川原 光一, 田宮 幸春, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
動作の階層化による人間型ロボットの行動決定システムとビへービアネットワークを用いた実現,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.781--782, 1997.
[40] Satoshi KAGAMI, Ko'ichi OGAWARA, Yukiharu TAMIYA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE:
Behavior Control for Human-Form Robot by Hierarchical Action and its Implementation using Behavior Network,
in Proc. of Annual Conf. of Robotics Society of Japan, Vol.3, pp.781--782, 1997.
[41] 長嶋 功一, 香山 健太郎, 吉池 孝英, 陰山 竜介, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイド「才華」による記憶、認識、反射行動実験,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.757--758, 1997.
[42] K.Nagashima, K.Kayama, T.Yoshiike, R.Kageyama, A.Konno, M.Inaba, H.Inoue:
Experiments of Memorization, Recognition and Reflective Behaviors of Humanoid Robot {\it Saika},
in Proc. of Annual Conf. of Robotics Society of Japan, pp.757--758, 1997.
[43] 金広 文男, 水内 郁夫, 垣内 洋平, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
体内{LAN}による神経系を持つリモートブレインロボットの開発,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1023--1024, 1997.
[44] Fumio Kanehiro, Ikuo Mizuuchi, Youhei Kakiuchi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Development of the Remote-Brained Robot which has a Nervous System by a On-Body LAN,
in Proc. of Annual Conf. of Robotics Society of Japan, pp.1023--1024, 1997.
[45] 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
幾何モデルを中核とした人間型全身ロボットのソフトウェア環境,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1013--1014, 1997.
[46] Fumio Kanehiro, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Software Environment for Human-Form Whole Body Robot using a Geometric Model as a Kernel,
in Proc. of Annual Conf. of Robotics Society of Japan, pp.1013--1014, 1997.
[47] 香山健太郎, 長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允:
短期的な記憶に基づく環境の変化の検出と空間的前後関係の記述,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.971--972, 1997.
[48] Kentaro Kayama, Koichi Nagashima, Atsushi Konno, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Detection of Environment Change and Description of Occlusion using Short-term Memory,
in Proc. of Annual Conf. of Robotics Society of Japan, pp.971--972, 1997.
[49] 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人間のロボット操縦時におけるセンサ時系列からの確率的状況認識,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.403--404, 1997.
[50] 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人間型ロボットにおける関節モータ駆動信号を利用する全身行動の実現,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.769--770, 1997.
[51] Ikuo Mizuuchi, and Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Achievement of Whole-Body Behavior of Human-Formed Robot Using Motor Driving Signals as Torque Information,
in Proc. of Annual Conf. of Robotics Society of Japan, pp.769--770, 1997.
[52] 小川原 光一, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
サッカーチームプログラムの開発,
in 日本機械学会 [No.97-22] ロボティクス・メカトロニクス講演会 '97講演論文集(Vol. A), pp.437--438, 1997.
[53] 小川原 光一, 加賀美 聡, 田宮 幸春, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
リモートブレインアプローチによる視覚・通信機能をもつ複数台の人間型ロボットの協調作業環境の実現,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.779--780, 1997.
[54] 小川原 光一, 加賀美 聡, 田宮 幸春, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
2台の小型人間型ロボットによる全身を用いた物体の受渡し行動,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.783--784, 1997.
[55] 八重樫剛史, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允:
"ネットワーク対応のポータブルロボットのための小型{PC}制御シ,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.819--820, 1997.
[56] 星野 由紀子, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
センサスーツを着た人間型ロボットにおける触覚情報の表現と処理,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.771--772, 1997.
[57] 星野 由紀子, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
抱きかかえが可能な人型ロボットにおける人になじむ動作の実現,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.759--760, 1997.
[58] 松本 吉央, 池田和徳, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
画像列に基づくナビゲーション:全方位画像を用いたマッチングと位置推定,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.983--984, 1997.
[59] 松本 吉央, 坂井 克弘, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
{PC}ベースのハイパーマシン:知能ロボットの汎用カーネル,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.979--980, 1997.
[60] 田宮 幸春, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
操縦型二足二腕ロボットにおける片足立脚時の全身によるバランス機能の実現,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.777--778, 1997.
[61] 田宮 幸春, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
高分子厚膜力センサデバイスを用いた足底センサをもつ二足二腕ロボットのZMP検出と足踏み動作への応用,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.437--438, 1997.
[62] 吉池 孝英, 長嶋 功一, 野田 卓郎, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
色情報とモデル画像を用いた人間の姿勢認識,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, pp.363--364, 1997.
[63] 長阪 憲一郎, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視覚を持つ二足二腕型ブラキエーションロボットに関する研究,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'97 予稿集, "1101-1102" , 1997.
[64] 長阪 憲一郎, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視覚を持つ二足二腕型ブラキエーションロボットにおける行動獲得と制御,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.511-512, 1997.
[65] 長阪 憲一郎, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
二足二腕ロボットの視覚誘導型ブランコ動作における仮想動作獲得と実環境適応学習,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.495-496, 1997.
[66] 長阪 憲一郎, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ブランコ、鉄棒、ブラキエーション行動獲得研究のための仮想環境の実現法,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1015--1016, 1997.
[67] 原口 聡, 椛沢 光隆, 山高 大乗, 加賀美 聡, 近野 敦, 稲葉 雅之, 井上 博允:
脚型ロボット研究用プラットフォーム{JROB-1}のハードウェア構成,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.969--970, 1997.
[68] 小屋迫 光太郎, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
全身型ロボットの体内{LAN}用小型プロセッサモジュールの設計・開発,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1021--1022, 1997.
[69] 大武 美保子, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
目を持つ三次元空間移動ロボットを目指した学生実験での自主プロジェクト開発,
in 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.631--632, 1997.

[70] 稲葉 雅幸:
リモートブレインロボットをつくる,
ロボット工学セミナー 続・こうすればロボットがつくれる, Vol.51, No., 49 -- 60, 日本ロボット学会, 1997.

[71] 内山隆, 沢崎直之, 青木孝, 森田俊彦, 稲本康, 佐藤雅彦, 稲葉雅幸, 井上博允:
ビデオレートトラッキングビジョンの実用化,
日本ロボット学会実用化技術賞, 1997.9.13.