東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 加賀美 聡, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ロボット搭載用実時間視差画像生成システムの構成法,
in 第4回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.177--182, 1999.
[2] 長阪憲一郎, 稲葉雅幸, 井上博允:
ヒューマノイドにおける人間規範型遺伝的動作獲得の研究,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.827--828, 1998.
[3] 長阪憲一郎, 近野 敦, 西脇光一, 北川 知伸, 杉原知道, 稲葉雅幸, 井上博允:
ダイナミックヒューマノイドH5の開発,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.837--838, 1998.
[4] 稲邑 哲也, 佐川 立昌, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
照明条件の変動下における人間の発見追従行動のための実時間視覚処理,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.1039--1040, 1998.
[5] 西脇 光一, 長阪 憲一郎, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ヒューマノイド{H5}におけるダイナミック動作構築のための動力学シミュレーション環境,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.839--840, 1998.
[6] 星野 由紀子, 鈴木 保匡, 山本 英子, 廣川 憲隆, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
日常生活での視聴触覚対話行動研究のための卓上全身型ロボットの開発,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.5--6, 1998.
[7] 水内 郁夫, 松木 健, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
可変な柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボットへの取り組み,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, Vol.2, pp.825--826, 1998.
[8] 金広 文男, 服部 雄高, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
概略記述の適応化による人間型ロボットの運動獲得,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.829-830, 1998.
[9] 香山健太郎, 稲邑哲也, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允:
移動行動体における視覚記憶に基づいた予測環境と実環境の差異の検出,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.1517--1518, 1998.
[10] "小川原 光一, 二井 信行, 金広 文男, 稲葉 雅幸, :
柔軟皮膚埋め込み型触圧センサを用いた人間型ロボットの着座動作,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.1361--1362, 1998.
[11] 宮本 正城, 星野 由紀子, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
卓上全身型ロボットでの視覚に基づく人の発見と挨拶行動の実現,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.3--4, 1998.
[12] 岡田 慧, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
色領域分割と両眼ステレオの統合による脚型ロボットの三次元障害物回避,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.1505-1506, 1998.
[13] 垣内 洋平 , 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
人間型ロボットにおける移動支援機器の使用に関する研究,
in 第16回ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, 1355 -- 1356, 1998.
[14] 松木 健, 水内 郁夫, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
脊椎構造を持つ四脚ロボットとそのシミュレーション環境,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, Vol.1, pp.85--86, 1998.
[15] 陰山 竜介, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
導電性ゲルを用いたロボット用柔軟触覚センサの開発と応用,
in 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.873--874, 1998.

[17] 岡田 慧, 加賀美 聡, 椛沢 光隆, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
両眼ステレオと色領域分割に基づく4脚ロボットの移動行動,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1CI3-6, 1998.
[18] 宅間 信介, 八重樫 剛史, 近野 敦, 井上 博允, 稲葉 雅幸:
ネットワーク対応人間型ポータブルロボットの開発,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, , 1998.
[19] 小屋迫 光太郎, 金広 文男, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
脊椎構造をもつ人間型ロボットシステムの開発,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1CI1-6, 1998.
[20] 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
類人猿型ロボットにおける二足歩行への機能発達過程の研究,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1AII1-11, 1998.
[21] 陰山 竜介, 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
ロボット表面多値接触センサの開発と応用,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1CI1-2, 1998.
[22] 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
視覚情報と人間の操縦の観察に基づく移動ロボットの行動獲得,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 2CII1-6, 1998.
[23] 松本 吉央, 池田 和徳, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
全方位画像列に基づくナビゲーション:自律移動による地図の獲得,
in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1BI3-2, 1998.

[24] 岡田 慧, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
再帰相関法とマルチメディア命令による高速オプティカルフロー計算法,
Image Processing Society of Japan 115th Research Meeting on Computer Vision and Imagemedia Research, pp.127--132, 1999.