Hyper Scooter に関する文献
Journal
- 柴田,松本,稲葉,井上."人が搭乗しその場その場で行動を指示できるパーソナル視覚移動ロボットHyper Scooterの開発","日本ロボット学会誌", vol. 14, no. 8, 1138-1144,1996.
- SHIBATA, T., MATSUMOTO, Y., KUWAHARA, T., INABA, M., and INOUE, H.
Development and Integration of Generic Components for a
Teachable Vision-based Mobile Robot.
In IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 1, no. 3, 230-236, 1996.
国際学会
- Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue. "Finding Human based on the Interactive Sensing". In the Proc. of 5th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems. 1998, Sapporo. pp.86--95
- Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata, Yoshio Matsumoto, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. "Finding and Following a Human based on On-line Visual Feature Determination through Discourse". In the Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). 1998, pp.348--353
- Shibata, T., Matsumoto, Y., Kuwahara, T., Inaba, M., and Inoue, H.
"Hyper Scooter: a Mobile Robot Sharing Visual Information with a Human",
ICRA'95, 1995.
- Shibata, T., Inaba, M., and Inoue, H. Instruction Use by a Vision-based
Mobile Robot. In Proc. of Workshop of Integration of Natural Language Processing and Vision Processing, 1994.
国内学会
- 柴田,八重樫,稲邑,稲葉雅幸,井上博允."視覚を有する移動ロボットの無線LANを介した遠隔操作システム",第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1996.
- 稲邑,八重樫,柴田,稲葉,井上 博允."無線LANを介した音声認識サーバークライアントを用いた移動ロボットシステム",第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1996.
- 松本,柴田,稲葉,井上."複数視野のカラー情報を扱う移動ロボット用並列視覚処理システム", "ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集", pp.704--705
,1996.
- 稲邑,柴田,稲葉,井上.ハイパースクーターの研究:視覚処理と音声対話処理の統合によるユーザーの発見", "ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集",
pp.638--641, 1996.
- 坂井,柴田,稲邑,稲葉,井上."ハイパースクーターの研究:両眼視覚処理に基づいた前方を歩行するユーザの実時間追従",ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.642--643,1996.
- 柴田,坂井,松本,稲邑,稲葉,井上."Hyper Scooterの研究〜視覚情報に基づいた前方を歩行する人間の追従走行〜",ロボティクスシンポジア96予稿集.
- 柴田、稲邑、稲葉、井上. "ハイパースクーターの研究:対象の局在性に基づく人間の視覚的注意のオンライン転移システムの開発", 日本ロボット学術講演会予稿集, 1995.
- 稲邑、柴田、稲葉、井上. "ハイパースクーターの研究:呼びかけをヒントとした音声と画像の統合による遠方のユーザーの発見", 日本ロボット学術講演会予稿集, 1995.
- 柴田、宮崎、稲葉、井上. "ハイパースクーターの研究:移動ロボットのための単眼による衝突時間予測器の開発", 日本ロボット学術講演会予稿集, 1995.
- 稲邑、柴田、稲葉、井上. "ハイパースクーターの研究:音声と画像を媒体とした対話的走行制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1995.
- 柴田、松本、桑原、稲葉、井上. "ハイパースクーターの研究〜対話による視覚行動地図の記憶と再生〜", 日本ロボット学術講演会予稿集, 1994.
- 松本,桑原,柴田,稲葉,井上 博允."ハイパースクーターの研究:複数の注視領域の管理システムによる環境情報の獲得",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集,pp.489-492,1994
- 柴田、松本、稲葉、井上. "ハイパースクーターの研究:運転教示可能な自律移動ロボット". 日本ロボット学術講演会予稿集, 1993.
- 松本,柴田,寺岡,武田,稲葉,井上.ハイパースクーターの研究:ビジュアルサーボによる走行制御,日本ロボット学会第11回学術講演会予稿集,1993.
- 柴田,松本,稲葉,井上.”視覚を持ち教示と自律走行可能な車の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会'93論文集",1993.
- 柴田,松本,稲葉,,井上."ハイパーマシンによる車の自動運転",
日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集,705-706,1992.
- 柴田,稲葉,井上."ハイパーマシンの視覚処理:オプティカルフローの生成と前走車の追跡", 日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集,1992.
- 井上 博允,"ハイパーマシン:実用化を指向する知能ロボットのカーネル",
"日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集", 699-702,1992.