8月19日

屋外での最初の重要な体験

HS をエレベータを使って外に出せることが分かりました。 HS はエレベータに何とか入ったのです! 実は以前は急な階段を、手作りの木材のスロープを使って外に 出していたのですが、これが HS だけでなく、我々にとっても 危険な作業だったのです。今は安心です。:-) 走行中はハードディスクが心配だったのですが、なんと走っている時に OS が fsck していても壊れませんでした。

しかし他の問題が発生しました。螺の多くがゆるんでいましたし、 カメラの振動がひどく、画像処理にかなり問題がありそうでした。