松本吉央,稲邑哲也,坂井克弘,(OB)斎藤 元
Visitor
1997.09.11 作成
1998.11.11 更新
井上・稲葉研では,TRV-CPD6 用の DOS版ライブラリ(バージョン1.03)の ソースを富士通に提供して頂き Linux に移植しました. DOS 版ライブラリと同じインターフェースで,同じ機能を使えるように なっています.その後,TRV-CPW5 にも対応するように改良しました. しかし Windows95 版ライブラリでは DOS 版ライブラリから一部の関数名が 変更になっているようなので,Linux 版ライブラリとは完全互換ではありません.
今回,トラッキングビジョンを Linux 上で使いたいという研究室外の方々か らの御要望にお応えして,このライブラリを公開することにしました.
松本吉央,坂井克弘,稲邑哲也,稲葉雅幸,井上博允
PCベースのハイパーマシーン:知能ロボットの汎用カーネル
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.979-980, 1997
現在,カラートラッキングビジョンLinux版ライブラリのパッケージには以下の バージョンがあります.ダウンロードして使用して下さい. gzip + tar で展開すると README が添付されていますので, 具体的な使用方法についてはそちらを御覧下さい.
CTRV Linux Library v1.4.2 34.4kB (Linux 2.0.30 用)
CTRV Linux Library v1.4.2 34.5kB (Linux 2.0.33 用)
CTRV Linux Library v1.4.4 40.8kB (Linux 2.0.30 用)
CTRV Linux Library v1.4.4 40.8kB (Linux 2.0.33 用)
CTRV Linux Library v1.4.4 40.8kB (Linux 2.0.35 用)
(注)v1.4.2 では,TrvInit() の初期化時において,関係のない文字列が表示されるバグがありました.そのままでも使用できますが,v1.4.4 ではこのバグをフィックスしています.またv1.4.4 では文字列をオーバーレイメモリに書き込む関数が増えましたので,v1.4.4 をお使いになることをお勧めします.
Linux 版ライブラリに関して,使用上の質問,情報交換などは,このメーリングリスト内においてユーザ同士で行なって下さい.また,バグレポート等の情報もこのメーリングリストに流して下さい.なお,バグフィックスやバージョンアップがあった場合には,このメーリングリストに情報を流します.井上・稲葉研および富士通に直接質問をされても応じかねますので御了承下さい.