トラッキングビジョン on Linux 情報

東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻井上・稲葉研究室

松本吉央，稲邑哲也，坂井克弘，(OB)斎藤元
Visitor

1997.09.11 作成
1998.11.11 更新

このページについて

このページは富士通カラートラッキングビジョンPCI版 (TRV-CPD6 / TRV-CPW5)を Linux の上で使用するためのライブラリの公開についての情報を掲載するページです．

トラッキングビジョン Linux 版ライブラリについて

井上・稲葉研では，TRV-CPD6 用の DOS版ライブラリ(バージョン1.03)のソースを富士通に提供して頂き Linux に移植しました． DOS 版ライブラリと同じインターフェースで，同じ機能を使えるようになっています．その後，TRV-CPW5 にも対応するように改良しました．しかし Windows95 版ライブラリでは DOS 版ライブラリから一部の関数名が変更になっているようなので，Linux 版ライブラリとは完全互換ではありません．

今回，トラッキングビジョンを Linux 上で使いたいという研究室外の方々からの御要望にお応えして，このライブラリを公開することにしました．

ライブラリの使用の条件

ライブラリはバイナリコードのみでの配布とします．このライブラリの基となっている，富士通から提供して頂いた DOS 版ライブラリのソースコードが基本的に非公開であるため， Linux 版ライブラリのソースコードも非公開となっています．
私たちは学生であり，新しい研究に取り組む時間を確保するために，ライブラリの使用上の質問に関する，メールや電話による直接のお問い合わせには応じられません．使用上の問題は，下記のメーリングリストを御利用の上，ユーザ同士で解決して下さい．
私たちは，このライブラリを使用したために起きたいかなる結果の責任も負いません．全て利用者の責任において使用して下さい．
このライブラリを使用した研究成果を口頭発表もしくは論文発表する場合，その予稿または論文に，以下の文献を参考文献として引いて下さい．

　　松本吉央，坂井克弘，稲邑哲也，稲葉雅幸，井上博允
　　PCベースのハイパーマシーン：知能ロボットの汎用カーネル
　　第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.979-980, 1997

ライブラリのダウンロード

現在，カラートラッキングビジョンLinux版ライブラリのパッケージには以下のバージョンがあります．ダウンロードして使用して下さい． gzip + tar で展開すると README が添付されていますので，具体的な使用方法についてはそちらを御覧下さい．

CTRV Linux Library v1.4.2　34.4kB (Linux 2.0.30 用)
CTRV Linux Library v1.4.2　34.5kB (Linux 2.0.33 用)
CTRV Linux Library v1.4.4　40.8kB (Linux 2.0.30 用)
CTRV Linux Library v1.4.4　40.8kB (Linux 2.0.33 用)
CTRV Linux Library v1.4.4　40.8kB (Linux 2.0.35 用)

（注）v1.4.2 では，TrvInit() の初期化時において，関係のない文字列が表示されるバグがありました．そのままでも使用できますが，v1.4.4 ではこのバグをフィックスしています．またv1.4.4 では文字列をオーバーレイメモリに書き込む関数が増えましたので，v1.4.4 をお使いになることをお勧めします．

メーリングリスト

ctrv-linux-users-admin [at] jsk.t.u-tokyo.ac.jp

Linux 版ライブラリに関して，使用上の質問，情報交換などは，このメーリングリスト内においてユーザ同士で行なって下さい．また，バグレポート等の情報もこのメーリングリストに流して下さい．なお，バグフィックスやバージョンアップがあった場合には，このメーリングリストに情報を流します．井上・稲葉研および富士通に直接質問をされても応じかねますので御了承下さい．