研究テーマ

ウェアラブルデバイス

人間の体に装着するセンサデバイスについての研究です.

運動認識

自己・他者の運動推定についての研究です.

物体認識

物体のモデル化と認識についての研究です.

生活支援ロボットHSR

生活支援ロボットHSRのための遠隔操縦システムについての研究です.

双腕ロボットプラットフォームAERO

双腕ロボットプラットフォームAEROの開発です.

農作業ロボット

トマト収穫ロボットについての研究です.