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衝突検知処理には，
WakeupOnCollisionEntry(衝突時に呼ばれる)
WakeupOnCollisionMovement（衝突中に呼ばれる）,
WakeupOnCollisionExit（衝突から離れた時に呼ばれる)の
各クラスを用いる．
それぞれのクラスのコンストラクタにおいて，
衝突判定を行いたい形状をもつノードと
起動したいBehaviorオブジェクトを渡す．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日