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Euslispは，ロボットのプログラミングシステムを記述するために工業技術院
電子技術総合研究所(現産業技術総合研究所)の松井俊浩氏により1987年ころか
ら開発され現在も独自の改良が加えられている言語である．ロボットという通
常は計算機の応用側にいる人が自分の研究に必要だということで自分が使える
言語が作られた．
Euslisp はオブジェクト指向機能の上でリスト処理などを実現しているLisp言
語である．Lispの上にオブジェクト指向機能を実現するのではなく，オブジェ
クト指向機能の上でLispの基本データであるconsなども実現している．
たとえばconsセルもクラスになっているため，リストのコンスにもメソッ
ドを定義することが可能．このようにLispの組み込みデータオブジェクト
もクラスとして取り扱える機能があると，ファイルなどのストリームの下位ク
ラスにネットワーク通信用（たとえばソケット通信など）のストリームを拡張
して定義することができ，一般のストリームと同じメソッドを使えるようになる．
前節で示したクラスシステムのdefclass, defmethod, instance, send
はEuslispで実装されている形式である．
Euslispのマニュアルは，
eus/doc/jlatex/jmanual.pdf
にある．
Xウィンドウ用の表示を前提とするeuslispは，eusxというプログラム名で
あり，OpenGL用の表示を前提とするeuslispは，eusglというプログラム名で
ある．グラフィック表示を行わないeuslispは，eusというプログラム名である．
オブジェクト指向クラスの全体を表示する関数として，(class-hierarchy)が
あり，それを実行すると下のような出力が得られる．
object
cons
queue
propertied-object
symbol
foreign-pod
package
stream
file-stream
broadcast-stream
textwindowstream
io-stream
socket-stream
metaclass
vectorclass
cstructclass
readtable
array
image-2d
single-channel-image
bitmap-image
grayscale-image
index-color-image
multi-channel-image
split-color-image
color-image
color-image16
color-image24
color-image32
thread
port-selector
coordinates
cascaded-coords
faceset
body
sphere
viewing
projection
viewing2d
parallel-viewing
perspective-viewing
coordinates-axes
polygon2d
circle2d
viewport
barrier-synch
synch-memory-port
line
edge
winged-edge
plane
polygon
face
hole
semi-space
viewer
viewsurface
tektro-viewsurface
xobject
gcontext
xdrawable
xpixmap
xwindow
panel
menu-panel
menubar-panel
pixmap-scroller
eustop-win
filedialog
filepanel
textviewpanel
confirmpanel
colorpickerpanel
objectbrowser
canvas
graph-canvas
panel-item
button-item
menu-button-item
bitmap-button-item
text-item
slider-item
choice-item
joystick-item
xscroll-bar
xhorizontal-scroll-bar
characterwindow
textwindow
buffertextwindow
scrolltextwindow
textedit
eustop-history-window
dda
line-dda
ellipse-dda
circle-dda
colormap
compiled-code
foreign-code
closure
load-module
label-reference
vector
float-vector
integer-vector
string
socket-address
cstruct
carray
c-long
c-int
gcvalues
xcolor
setwindowattributes
windowattributes
xevent
bit-vector
foreign-string
extended-number
ratio
complex
bignum
socket-port
pathname
url-pathname
hash-table
translator
identifier
identifier-table
stack-frame
compiler
bounding-box
constrained-point
constraint-relation
edge-image
face-image
stereo-viewing
help-item
nil
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日