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OPEN-R（オープン・アール，Open Architecture for Entertainmet Robot）とは，
1998年6月にソニー株式会社が発表したエンターテインメントロボットに関する
アーキテクチャである．AIBOのアーキテクチャとして利用されている．
OPEN-Rの特徴は，ロボットを構成するハードウェアやソフトウェアを共通のイン
ターフェイスで部品化し，それらを組み合わせることで様々な形状のロボットや
アプリケーションソフトウェアが開発できることである．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日