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例として宇宙空間において浮遊している物と
ロケットの運動をシミュレートするものを紹介します．
(defun create-universe1 (&optional (cnt 5))
(setq p1 (make-something 'particle 'p1 4 3 2 5))
(setq p2 (make-something 'particle 'p2 0 0 0 1))
(setq p3 (make-something 'particle 'p3 1 1 9 4))
(setq r1 (make-something 'rocket 'r1 2 3 4 3))
(setq r2 (make-something 'rocket 'r2 7 5 2 1))
(setq r3 (make-something 'rocket 'r3 2 4 4 2))
(set-motor r1 '(2 1))
(set-motor r2 '(7 6))
(set-motor r3 '(2 3))
(dotimes (i cnt)
(format t "~%~%cnt=~s" i)
(dolist (o (list p1 p2 p3 r1 r2 r3))
(status o) (new-position o) (new-velocity o)))
)
ここでは，３つの浮遊物(particle)と３つのロケット(rocket)があります．
rocketはparticleの属性をもつために，particleのメソッドを利用する
ことができます．
ここでのシミュレーションというのは，create-universe1の引数として，
実行単位時間数を与えることで，その時間だけたつことをシミュレーションし
ます．
その単位時間がたつごとに，３つのパーティクルと３つのロケットの状態を
表示することを行ないます．パーティクルの状態変数としては，場所(Pos)，速度
(Vel)，加速度(Acc)です．ロケットの状態は，そのパーティクルと同じ状態変
数に加えて推進力(Motor)があります．
この状態変数を表示する手続きは，particleとrocketのそれぞれのクラスに
statusという名のメソッドとして定義されています．
ロケット(r1,r2,r3)にstatusメソッドが送られた時には，パーティクルの
statusメソッドではなく，ロケットのstatusメソッドが実行されます．
cnt=0
P1's Pos:(4 3) Vel:(2 5) Acc:(0 4)
P2's Pos:(0 0) Vel:(0 1) Acc:(0 4)
P3's Pos:(1 1) Vel:(9 4) Acc:(0 4)
R1's Pos:(2 3) Vel:(4 3) Acc:(2 5) Motor:(2 1)
R2's Pos:(7 5) Vel:(2 1) Acc:(7 10) Motor:(7 6)
R3's Pos:(2 4) Vel:(4 2) Acc:(2 7) Motor:(2 3)
cnt=1
P1's Pos:(6 8) Vel:(2 9) Acc:(0 4)
P2's Pos:(0 1) Vel:(0 5) Acc:(0 4)
P3's Pos:(10 5) Vel:(9 8) Acc:(0 4)
R1's Pos:(6 6) Vel:(6 8) Acc:(2 5) Motor:(2 1)
R2's Pos:(9 6) Vel:(9 11) Acc:(7 10) Motor:(7 6)
R3's Pos:(6 6) Vel:(6 9) Acc:(2 7) Motor:(2 3)
cnt=2
P1's Pos:(8 17) Vel:(2 13) Acc:(0 4)
P2's Pos:(0 6) Vel:(0 9) Acc:(0 4)
P3's Pos:(19 13) Vel:(9 12) Acc:(0 4)
R1's Pos:(12 14) Vel:(8 13) Acc:(2 5) Motor:(2 1)
R2's Pos:(18 17) Vel:(16 21) Acc:(7 10) Motor:(7 6)
R3's Pos:(12 15) Vel:(8 16) Acc:(2 7) Motor:(2 3)
cnt=3
P1's Pos:(10 30) Vel:(2 17) Acc:(0 4)
P2's Pos:(0 15) Vel:(0 13) Acc:(0 4)
P3's Pos:(28 25) Vel:(9 16) Acc:(0 4)
R1's Pos:(20 27) Vel:(10 18) Acc:(2 5) Motor:(2 1)
R2's Pos:(34 38) Vel:(23 31) Acc:(7 10) Motor:(7 6)
R3's Pos:(20 31) Vel:(10 23) Acc:(2 7) Motor:(2 3)
cnt=4
P1's Pos:(12 47) Vel:(2 21) Acc:(0 4)
P2's Pos:(0 28) Vel:(0 17) Acc:(0 4)
P3's Pos:(37 41) Vel:(9 20) Acc:(0 4)
R1's Pos:(30 45) Vel:(12 23) Acc:(2 5) Motor:(2 1)
R2's Pos:(57 69) Vel:(30 41) Acc:(7 10) Motor:(7 6)
R3's Pos:(30 54) Vel:(12 30) Acc:(2 7) Motor:(2 3)
NIL
ロケットの推進力は，変えていません．加速度はすべてのパーティクル，ロケッ
トで一定です．加速度の大きさに応じて速度と位置が変化しているのがわかり
ます．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日