6.1 ART-Linuxのインストール

Next: 6.2 ART-Linuxのプログラミング Up: 6 ART-Linuxのインストールとプログラミング Previous: 6 ART-Linuxのインストールとプログラミング

6.1 ART-Linuxのインストール

ART-Linuxの最新版はバージョン2.2.19のカーネルへのパッチが提供されている． ftp.kernel.orgから，バージョン2.2.19のカーネル (linux-2.2.19.tar.bz2) をダウンロードする．

ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.2/linux-2.2.
19.tar.bz2

またこれに対するART-Linuxのパッチは

http://www.movingeye.co.jp/~you1/art-linux/diff/ART-2001
0404.diff.bz2

からダウンロードできる．
ダウンロードした後，カーネルの展開とパッチ作業は以下のように行う．

  $ tar tfI linux-2.2.19.tar.bz2
  $ cd linux
  $ bzcat ART-20001219.diff.bz2 | patch -p1

Linuxのカーネル設定は

  $ make menuconfig

で行う．
現在のART-LinuxはSMPに対応していないため，

  Processor type and features -->
   Symmetric multi-processing support [N]

で，n とすることでART-Linuxに固有のオプションが現れる． ART-Linuxに固有のオップションは以下の通り.

実時間処理機能
```
    ART scheduler Support -> [Y]
```
これを [Y] とすることで実時間処理機能をもつカーネルが生成される．
カーネルデバッグ用のシリアルコンソール機能，モニタ機能．
```
    ART error reporting -> [N]
    ART monitor support -> [N]
```
実時間処理の時間管理に利用するタイマの選択．
```
    Use local APIC for ART scheduling  -> [N]
```
タイマ割り込みの周期をマイクロ秒単位で指定する． 100とすれば0.1[msec]単位のスケジューリングが可能になる．

あとは標準のLinuxと同様に，以下のようにカーネルを再構築し，liloの設定を行えばよい．

  $ make menuconfig
  $ make dep
  $ make clean
  $ make bzImage
  $ make modules
  $ make modules_install
  $ cp arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.4.18-rtl3.2

詳細は以下のURLを参照．

http://www.movingeye.co.jp/~you1/art-linux/mak
e.html

generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日