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探索頂点においてそれまでにかかったコストは，path-lengthにより知ること
ができますが，最終目標頂点までにかかるコストはいくらかわかりません．し
かし，その最終目標頂点までのコストをある程度見積もることでよりよい探索
を行なおうといういうものがヒューリスティックな探索法です．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日