加賀美 聡(かがみ さとし)

1970年3月生まれ.1992年上智大学理工学部機械工学科卒業. 1997年東京大学 大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了.博士(工学).同年より,日 本学術振興会未来開拓学術研究推進事業「マイクロ・ソフトメカトロニクス統 合体としての高度生体機能機械の研究」プロジェクトのリサーチアソシエート. 2001年より,独立行政法人産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボの 主任研究員.日本ロボット学会,人工知能学会,情報処理学会,電子情報通信 学会,IEEE Robotics & Automation Society の各会員.


これまでの主な研究:

  • 計算幾何学
  • 2次元点位置決定問題アルゴリズムの実証的評価

  • ロボットのシステムソフトウエア構成法
  • リモートブレインアプローチによる知能ロボットのソフトウエア 構成法
  • リアルタイムOSによる知能ロボットのシステム構成法
  • 感覚と行動の統合による四脚型知能ロボットの研究用プラットフォーム JROB-1 のシステム構成法

  • 三次元視覚処理
  • 実時間距離画像・オプティカルフロー生成法
  • 三次元距離フロー生成法
  • プレーンセグメントファインダ
  • 三次元環境再構築
  • ロボット搭載用実時間三次元立体視覚の研究

  • 感覚統合行動ロボティックス
  • リモートブレインロボットの研究
  • 感覚行動統合研究のための四脚型ロボットプラットフォーム JROB-1
  • 視触覚統合行動研究用上半身型ヒューマノイドH4

  • ヒューマノイドロボット
  • 人間の環境で行動する全身型ヒューマノイドロボットH6, H7
  • ヒューマノイドロボットのモーションプランニング

  • 研究業績等:

  • 投稿論文および文献
  • 解説記事
  • 国際学会発表論文
  • 国内査読付き学会発表論文
  • 国内学会発表論文
  • その他

  • 特許出願
  • 受賞
  • 連絡先:

    東京大学本郷キャンパス工学部8号館7階708号室
    E-mail: kagami@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
    TEL: (03)5841-7415,7416(ダイアル・イン)
    FAX: (03)3818-0835(機械系事務室)

    住所:

    〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1
    東京大学大学院工学系研究科 機械情報工学専攻
    研究室までの道順
    本郷キャンパスまでの道順(工学部版)
    本郷キャンパスまでの道順(全学版)


    kagami@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

    Last modified: Tue May 28 21:38:41 JST 2001