小倉崇のページ

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Zip: 113-8656
東京都文京区本郷7-3-1 東京大学工学部2号館73A3 稲葉・水内・岡田研究室
TEL: 03-5841-7416 FAX: 03-3818-0835(事務室)
E-mail: ogura@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

所属
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程2年
情報システム工学(稲葉・水内・岡田)研究室所属

研究
経歴
1980.5.24.誕生
1987.4.宇都宮市立桜小学校入学
1993.4.宇都宮市立宮の原中学校入学
1996.4.栃木県立宇都宮高等学校入学
1999.4.東京大学教養学部理科I類入学
2001.4.東京大学工学部機械情報工学科進学
2003.4.東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻修士課程進学
2005.4.東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程進学
2006.4.日本学術振興会特別研究員(DC2)

文献・発表記録

学術雑誌:


  1. Kei Okada, Akira Fuyuno, Takeshi Morishita, Takashi Ogura, Yasumoto Ohkubo, Yasuyuki Kino, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue : "Device Distributed Approach to Extensible Robot System using Intelligent Device Unit with Super-micro Processor", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 2, pp 208-216, 2004.

国際会議:


  1. Takashi Ogura, Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue : "Behavior Network Acquisition in Multisensor space for Whole-Body Humanoid", Proceedings of International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI'03), pp 317-322, 2003. [PDF]
  2. Kei Okada, Takashi Ogura, Atushi Haneda, Daisuke Kousaka, Hiroyuki Nakai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue : "Integrated System Software for HRP2 Humanoid", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp 2141-2146, 2004.
  3. Kei Okada, Takashi Ogura, Atushi Haneda, Daisuke Kousaka, Hiroyuki Nakai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue : "Autonomous 3D walking system for a humanoid robot based on visual step recognition and 3D foot step planner", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), pp 625-630, 2005.
  4. Takashi Ogura, Atushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba : "On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface", IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2005), pp 175-180, 2005. [PDF]
  5. Takashi Ogura, Kei Okada, Masayuki Inaba : "Realization of Dynamics Simulator Embedded Robot Brain for Humanoid Robots", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007), pp 2175-2180, 2007. [PDF]

国内会議:


  1. 岡田 慧,冬野 明,木野 泰之,小倉 崇,稲葉雅幸,井上博允 : "超小型プロセッサを用いたサーボユニットによる小型ヒューマノイドの実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp 1P1-3F-G2, 2003.
  2. 小倉 崇,岡田 慧,稲葉雅幸,井上博允 : "グリッドコンピューティング環境に向けたヒューマノイド行動獲得システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp 1P1-1F-C1, 2003. [PDF]
  3. 稲葉 雅幸,岡田 慧,瀬里 彰信,星野 瑠美子,小倉 崇,川路 友博,井上 博允 : "小型ヒューマノイドに基づくパーソナルIT環境の構成法の研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp 2P1-1F-G1, 2003.
  4. 稲葉 雅幸,岡田 慧,鈴木 義久,星野 瑠美子,小倉 崇,川路 友博,井上 博允 : "HOAPマルチメディアヘッドをもつ対話行動研究用ヒューマノイド環境", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp 2P2-1F-E4, 2003.
  5. 瀬里 彰信,川路 友博,小倉 崇,岡田 慧,稲葉 雅幸,井上 博允 : "移動ロボットを運転する小型ヒューマノイドシステムの研究 ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp 2P2-1F-E5, 2003.
  6. 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允 : "HRP-2における統合型システムソフトウェア環境による統合行動計画システム", 第21回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 2A13, 2003. [PDF]
  7. 岡田 慧, 小倉 崇, 稲葉 雅幸, 井上 博允 : "HRP-2における統合型システムソフトウェア環境による三次元視覚に基づく全身動作生成法", 第21回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 2A22, 2003.
  8. 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允 : "37自由度小型ヒューマノイドToTを用いた等身大ヒューマノイドの姿勢操作インターフェース", 第21回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 2A21, 2003. [PDF]
  9. 岡田 慧, 小倉 崇, 羽根田 淳, 幸坂 大輔, 中井 博之, 稲葉 雅幸, 井上 博允 : "HRP2ヒューマノイド統合システムソフトウェア環境と行動実験", 第9回ロボティクスシンポジア予稿集, pp 392-397, 2004.
  10. 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允 : "ヒューマノイドのオンサイト誘導プランナの実現と行動学習の研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, pp 2P1-H-76, 2004. [PDF]
  11. 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 : "ヒューマノイドの手を引くことで平地・段差を自由に誘導できるシステムの実現", 第22回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 1L34, 2004. [PDF]
  12. 岡田 慧, 小倉 崇, 稲葉 雅幸 : "遠隔操縦ヒューマノイドにおける視覚と力覚を用いた対人行動", 第22回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 1K17, 2004.
  13. 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 : "動力学運動シミュレーション機能を埋め込んだロボットプログラミングシステム", 第22回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 3B17, 2004. [PDF]
  14. 小倉崇, 岡田慧, 稲葉雅幸 : "ヒューマノイドの身体誘導行動のためのインタラクティブ動力学シミュレーションシステム", 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp 1E3-5, 2004. [PDF]
  15. 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 : "注目点を持つ幾何モデルを利用したヒューマノイドの道具利用動作の生成法", 第23回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 1F15, 2005. [PDF]
  16. 小倉 崇, 羽根田淳, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 : "自律行動の誘導に基づく等身大ヒューマノイドの全身動作のオンライン教示システム", 第23回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 1F25, 2005. [PDF]
  17. 岡田慧, 小倉崇, 羽根田淳, 藤本純也, 佐川裕一, 市野利幸, 稲邑哲也, 稲葉 雅幸 : "空間行動プランナ機能に基づくヒューマノイドの高次模倣行動の観察と生成", 第23回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 2H26, 2005.
  18. 小島光晴, 小倉崇, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉 雅幸 : "物を手で扱ってテクスチャつき対象モデルを獲得するヒューマノイドの研究", 第23回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 3H13, 2005.
  19. 佐川裕一, 小倉崇, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉 雅幸 : "道具の把持位置を実環境で視覚教示可能なヒューマノイドの研究", 第23回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 3H14, 2005.
  20. 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 : "視覚と力覚を利用したヒューマノイドによる野菜切断作業の実現", 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 1H25, 2006. [PDF]
  21. 小倉 崇, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 : "ヒューマノイドのための新しいロボットプログラミング環境:EusDyna −マイクロカーネル方式による動力学シミューレーション・プログラミングの統合の実現−", 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 1H31, 2006. [PDF]
  22. 岡田 慧, 山本 邦彦, 佐藤 顕治, 藤本 純也, 小島 光晴, 小倉 崇, 林 摩梨花, 西野 環, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸 : "ヒューマノイドプラットフォームにおけるハンドモジュールの発展的構成法", 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 2H15, 2006.
  23. 袖山 慶直, 小倉 崇, 吉海 智晃, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸 : "被介助者支援の実現に向けた等身大ヒューマノイドによる対人背中部清拭行動への取組み", 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, pp 3H31, 2006.
  24. 小倉 崇, 神崎 秀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 : "主体的に情報収集を行う日常生活支援ヒューマノイドの構成法", 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp 3H21, 2007. [PDF]
  25. 小倉崇, 袖山慶直, 西野環, 浦田順一, 中西雄飛, 宮寺明彦, 神崎秀, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸 : "日常生活支援ヒューマノイドのための多指ハンドの開発と道具操作の実現", 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp 2L24, 2007. [PDF]

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