東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 川崎 宏治, 趙 漠居, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
バイコプターを連接することにより任意のチルト姿勢を保持し移動制御可能な飛行ロボット,
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.4, pp.285-291, 2015.
[2] 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨密着構造に着目した人体模倣筋骨格上肢構造の設計,
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.9, pp.704--711, 2015.