研究プロジェクト

• 日常生活支援ヒューマノイド

• 日常生活支援等身大ヒューマノイド HRP-2JSK
• 屋外支援等身大ヒューマノイド HRP-2W
• 全方位移動ヒューマノイドHRP-2V
• 広視野高視力ヒューマノイドHRP-2VZ



• 筋骨格ロボットデザイン

• 筋骨格ヒューマノイド 腱太
• 柔軟筋骨格ヒューマノイド 小太郎
• 筋骨格ヒューマノイド 小次郎



• 柔軟肉質ヒューマノイド外装

• 三軸力覚全身分布ヒューマノイド Macra
• 多種センサ埋め込み厚肉柔軟外装ヒューマノイド Macket



• 少子高齢社会と人を支えるIRT基盤の創出研究

• IRTロボットシステム研究
• ホームアシスタントロボット AR
• キッチンアシストロボット KAR
• 見守り 思い出し支援ロボット Mamoru
• パーソナルモビリティロボット PMR




• 感覚行動統合型ヒューマノイド

• 小型リモートブレインロボット

• その他