パーソナルモビリティロボット PMR

• 参考文献
  1. Satoshi Kagami, Ryo Hanai, Naotaka Hatao, Masayuki Inaba: Outdoor 3D Map Generation Based on Planar feature for Autonomous Vehicle Navigation in Urban Environment, in Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1526--1531, 2010.
  2. Manabu Saito, Kimitoshi Yamazaki, Naotaka Hatao, Ryo Hanai, Kei Okada, Masayuki Inaba: Pedestrian Detection using a LRF and a Small Omni-view Camera for Outdoor Personal Mobility Robot, in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.196--201, 2010.
  3. Naotaka Hatao, Ryo Hanai, Kimitoshi Yamazaki, Masayuki Inaba: Real-Time Navigation for a Personal Mobility Robot in a Environment with Pedestrians, in 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.619--626, 2009.
  4. 畑尾 直孝, 花井 亮, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸: 「複数仮説相関方式を用いた屋外環境における移動物体の識別及び追跡の実現」 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, 2A3, 2011.
  5. 花井 亮, 畑尾 直孝, 斉藤 学, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸: パーソナルモビリティにおける安全性と利便性向上のための自律移動システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-F11, 2010.
  6. 加賀美 聡, 花井 亮, 畑尾 直孝, 稲葉 雅幸: 「平面に着目した大規模屋外三次元地図作成および倒立二輪型ロボットPMR の経路追従」, 第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.14--19, 2010.
  7. 畑尾 直孝，花井 亮，斉藤 学，山崎 公俊，稲葉 雅幸: 「3次元LRFによる道路構造の理解に基づく屋外マッピングシステムの構築」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 講演論文集 1A1-D18, 2010.
  8. 斉藤 学，山崎 公俊, 畑尾 直孝，花井 亮，岡田 慧，稲葉 雅幸: 屋外PMRのためのLRFと小型全方位カメラを併用した広範囲からの人検出, 第13回画像の理解・認識シンポジウム予稿集, pp. 456--461, 2010.
  9. 斉藤 学，畑尾 直孝，花井 亮，山崎 公俊，岡田 慧，稲葉 雅幸: 「屋外モビリティロボットを用いた人の手振りの検出によるタクシーサービ スの実現」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 講演論文集 2A2-D24, 2010.
  10. 加賀美 聡, 花井 亮, 畑尾 直孝, 稲葉 雅幸: 「大規模屋外三次元地図作成および地図を利用した倒立二輪型ロボットPMRの 経路追従」, 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，2E2-02, 2009.
  11. 畑尾 直孝, 花井 亮, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸: 倒立二輪型ロボットPMRにおける歩行者の存在する環境下でのリアルタイム ナビゲーションの実現, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講 演会'09 講演論文集, 2P1-F07, 2009.
  12. 畑尾 直孝, 花井 亮, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸: 「動的環境に対応した円弧と接線をつなぐ経路探索手法」, 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H1-05, 2008.