東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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広視野高視力ヒューマノイドHRP-2VZ

hrp2vz
  • 参考文献
    1. 白山翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海 智晃, 岡田慧, 稲葉 雅幸:広視野・高視力ヒューマノイドHRP2-VZの開発と柔軟な注視制御の実現, in 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1S3-08, 2009.
    2. 白山翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海 智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸: 広視野・高視力ヒューマノイドによる\\対話的提示動作認識を用いた日用品管理, in 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2S1-04, 2009.