腱悟郎：人体模倣筋骨格ヒューマノイド

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  1. Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Iori Yanokura, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Human Mimetic Foot Structure with Multi-DOFs and Multi-sensors for Musculoskeletal Humanoid Kengoro, in Proceedings of The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2419-2424, 2016.
  2. Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinske Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro, in Proceedings of The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2135-2140, 2016.
  3. Yuki ASANO, Toyotaka KOZUKI, Soichi OOKUBO, Masaya KAWAMURA, Iori YANOKURA, Shinsuke NAKASHIMA, Takeshi KATAYAMA, Toshinori HIROSE, Youhei KAKIUCHI, Kei OKADA, Masayuki INABA: Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro for Real World Physically Interactive Actions, in 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-13a2, 2016.
  4. 片山健, 上月豊隆, 浅野悠紀, 大久保壮一, 川村将矢, 矢野倉伊織, 垣 内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 等身大腱駆動ヒューマノイドにおける柔軟発泡素 材を用いた筋外装, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-13a4, 2016.
  5. 川村将矢, 大久保壮一, 上月豊隆, 浅野悠紀, 片山健, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸: 腱駆動ヒューマノイドにおける関節剛性制御による環境接 触適応動作の実現, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-12b7, 2016.